在机动车撞人且未及时报案的情况下，您可以按照以下步骤来处理，以最大程度地保障自身权益：
一、立即补报警并固定证据
迅速报警：尽快拨打当地的报警电话（如110或122），向交警部门详细说明事故发生的时间、地点、大致经过以及双方车辆和人员的基本信息。
收集证据：利用手机、相机等设备拍摄事故现场照片，包括车辆碰撞部位、车牌号码、道路状况、交通标志标线等。同时，尝试收集行车记录仪视频、附近监控录像以及目击者的证言等额外证据，这些证据在后续的责任认定和赔偿协商中将起到关键作用。
二、与对方协商并记录协商过程
友好协商：在等待交警到来的过程中，与对方车主进行友好协商，尝试明确双方对事故责任的初步看法。
记录协商结果：如果可能，共同填写《机动车交通事故快速处理协议书》以记录协商结果。同时，拍照或文字记录协商过程和结果，以备后续使用。
三、请求交警处理并积极配合
提交事故报告：向公安机关交通管理部门提交事故报告，并等待其是否受理的决定。
配合调查：若交警受理，积极配合其调查工作，提供所需证据和信息。若交警因无法证明事故事实存在或不属于其管辖范围而拒绝受理，应获取书面通知并了解具体原因，以便考虑后续行动。
四、及时联系保险公司并了解理赔流程
报案通知：向自己的保险公司报案，详细说明事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和信息。
了解理赔规定：注意，未及时报警和报险可能会影响部分保险理赔的顺利进行。因此，需提前了解保险条款中的相关规定，以便在理赔过程中做好准备。
五、协商赔偿或寻求调解
协商赔偿：根据事故责任划分，与对方协商具体的赔偿方案，包括医疗费用、车辆维修费用等损失的估算和支付方式。
申请调解：如果双方无法达成一致，可向当地的交通事故调解机构申请调解，以寻求更公正的解决方案。
六、考虑法律途径
提起诉讼：如果调解不成或对方逃逸、无法联系，应及时向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径来维护自身的合法权益。
准备证据：在诉讼过程中，要提供充分的证据来支持自己的赔偿诉求，如交通事故责任认定书、医疗费用票据、误工证明等。
七、注意时效限制与防范讹诈
时效限制：牢记交通事故的处理有时效限制，一般为事故发生后的两年内。超过时效可能会影响自身权益的保障。
防范讹诈：如果遭遇被撞方讹诈，要保持冷静并立即报警。收集现场证据是关键，同时配合警方的调查和处理。
总结与建议：
在处理此类事故时，保持冷静和理智至关重要。及时补报警、固定证据、与对方协商、请求交警处理并跟进、联系保险公司以及考虑法律途径都是必要的步骤。同时，也要注意时效限制和防范可能的讹诈行为。通过这些措施的综合运用，您可以最大程度地保障自己的合法权益不受损害。如果在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，建议咨询专业律师以获取更具体的法律意见和指导。