在车辆不慎撞到行人且当时没有选择报案的情况下，您需要按照以下详细步骤来妥善处理这一突发状况，以确保伤者的安全、维护自身权益并遵循法律程序：

一、首要且紧急的任务：确保伤者安全

1. 立即停车并查看：一旦发生碰撞，务必立即停车，并迅速下车查看伤者的具体情况。
2. 紧急医疗救助：如果伤者伤势严重或需要紧急医疗援助，应立即拨打当地的急救电话（如120），并在等待救援的过程中，根据您的急救知识对伤者进行初步的救治，如止血、保持呼吸道通畅等。

二、尽快补报交通事故

1. 报警时间与方式：尽管事故发生时未报警，但您应尽快（最好在事故发生后24小时内）向当地的交通管理部门或公安机关报案。您可以通过拨打交通事故报警电话（如122）来完成这一步骤。
2. 详细说明事故情况：在报案时，您需要详细说明事故发生的时间、地点、经过，以及涉及双方的车辆信息、人员信息等。
3. 重要性：及时报警不仅有助于保护现场证据，还能为交警后续的调查和责任认定提供有力支持。

三、保护现场并收集关键证据

1. 现场保护：在等待交警到来的过程中，您应确保事故现场不受破坏，可以设置警示标志以防止二次事故的发生。
2. 证据收集：
   • 拍照录像：使用手机或相机全面记录事故现场，包括车辆的位置、碰撞痕迹、道路状况等。
   • 记录信息：详细记录对方车辆的车牌号、车型、颜色，以及保险情况。同时，尽可能获取目击证人的联系方式，以便后续需要时进行联系。

四、与伤者及其家属进行妥善沟通

1. 保持冷静与同理心：在与伤者及其家属交流时，保持冷静的态度，并展现出对伤者的关心和同情。
2. 及时通知家属：如果伤者需要住院治疗或情况较为严重，您应及时告知伤者家属事故的具体情况和就医地点。
3. 协商解决方案：在伤者情况稳定后，您可以与伤者或其家属就责任认定和赔偿问题进行初步的沟通，力求达成和解。但请注意，任何协商都应在尊重法律和事实的基础上进行。

五、全力配合交警的处理与责任认定

1. 接受调查：当交警到达现场后，您应如实向交警陈述事故发生的经过，并提供您所收集到的所有证据和信息。
2. 等待责任认定：交警将依据现场勘查和调查结果出具交通事故责任认定书。如果您对认定结果有异议，可以按照规定的程序申请复核。

六、按照流程进行保险理赔

1. 及时向保险公司报案：在事故发生后，您应尽快向自己的保险公司报告事故情况，并启动理赔程序。
2. 提交相关资料：根据保险公司的要求，您需要提供事故责任认定书、医疗票据、修车发票等相关材料。
3. 等待赔偿：在保险公司审核通过后，他们将按照保险合同的约定进行赔偿。

七、寻求法律咨询与指导

1. 专业咨询：在处理过程中，如果您遇到复杂的法律问题或不确定的事项，应及时咨询当地的律师或法律专家，以获取具体的建议和指导。
2. 保留证据：在整个处理过程中，您务必妥善保管所有相关的证据和文件，以备不时之需。

总之，面对车辆撞到行人且未即时报警的情况，您需要迅速采取补救措施，确保伤者的安全、及时报警、保护现场与收集证据、与伤者沟通协商、配合交警处理以及按流程进行保险理赔。同时，在遇到法律难题时，务必寻求专业的法律咨询，以确保您的自身权益得到妥善的维护。