核心结论：人行道上非机动车被机动车撞了未报案，可通过收集证据、尝试协商、向交警部门反映、提起民事诉讼等方式挽回损失，以下为你详细介绍：
- 收集证据
- 现场证据：如果事故现场尚未完全破坏，尽可能收集现场照片、视频等资料。比如拍摄事故发生地点在人行道上的具体位置、非机动车和机动车的受损情况、碰撞痕迹等，这些能直观反映事故发生时的状况，有助于确定事故责任。
- 证人证言：寻找事故现场的目击证人，记录他们的姓名、联系方式，并请他们出具书面证言或者愿意在后续处理中出庭作证。证人证言可以为事故的发生经过提供第三方视角的证明。
- 其他证据：如有行车记录仪视频（如果是机动车有安装且拍摄到了事故过程）、监控视频（查看周边是否有监控设备记录下事故情况）等，都要及时保存，这些电子证据对于还原事故真相非常关键。
- 尝试与对方协商
- 主动联系：通过可能的途径，如事故现场留下的对方信息、通过交警协助查找等，联系到机动车驾驶人。以平和理性的态度与对方沟通，说明事故情况以及自己因此遭受的损失，包括非机动车的维修费用、自身受伤的医疗费用、因误工减少的收入等。
- 协商赔偿：在沟通中，尝试与对方就赔偿事宜达成一致。可以参考相关的赔偿标准和自身实际损失，提出合理的赔偿要求。如果对方认可并愿意承担赔偿责任，双方可以签订书面赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式、支付时间等条款，以保障自身权益。
- 向交警部门反映情况
- 及时报案：虽然事故发生时未报案，但事后仍可向交警部门说明情况。携带收集到的证据前往交警大队或事故处理中队，向交警详细陈述事故发生的时间、地点、经过等信息。交警会根据你提供的线索和证据展开调查，通过调取周边监控、询问相关人员等方式，尽可能还原事故真相，并出具事故责任认定书。
- 依据认定书处理：事故责任认定书是确定双方责任比例的重要依据。如果对方对事故负有一定责任，你可以依据认定书要求对方承担相应的赔偿责任。如果对方拒绝赔偿，这份认定书在后续的协商、调解或诉讼中都将起到关键作用。
- 提起民事诉讼
- 准备材料：如果通过协商和交警调解都无法解决赔偿问题，你可以考虑向法院提起民事诉讼。在起诉前，需要准备好起诉状，明确诉讼请求，如要求对方赔偿非机动车维修费、医疗费、误工费、护理费等具体金额；同时要附上相关证据材料，如事故责任认定书、证据清单（列明所提交的各类证据）、身份证明等。
- 诉讼流程：将起诉状和证据材料提交至有管辖权的法院，法院受理后会安排开庭审理。在庭审过程中，你需要向法庭陈述事故经过、展示证据，以证明对方的过错以及自己遭受的损失。法院会根据双方提供的证据和陈述，依法作出判决。如果对方不履行判决义务，你可以向法院申请强制执行。