结论：车祸当时司机未构成交通肇事罪，但3年后伤者死亡，司机是否还需负刑事责任，这主要取决于伤者死亡的原因与车祸之间的因果关系，以及司机在车祸中的行为是否构成其他犯罪。以下从不同角度进行分析：

一、若伤者死亡与车祸存在直接因果关系

1. 交通肇事罪的追诉时效：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条，犯罪经过下列期限不再追诉：法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
   • 交通肇事罪的法定最高刑为七年以上有期徒刑（在因逃逸致人死亡的情况下），因此，其追诉时效至少为十年。若伤者死亡是由于车祸直接导致，且司机在车祸中的行为构成交通肇事罪，那么在三年后伤者死亡，仍然处于追诉时效内，司机可能需要承担刑事责任。但关键在于，需证明伤者死亡与车祸之间的直接因果关系，以及司机在车祸中的具体行为是否构成交通肇事罪。

2. 因果关系与责任认定：

   • 如果伤者死亡是由于车祸导致的重伤未得到及时治疗或后续并发症等直接原因造成的，且司机在车祸中存在违法行为（如超速、酒驾等），那么司机可能需要承担交通肇事罪的刑事责任。
   • 然而，如果伤者死亡是由于其他独立因素（如伤者自身疾病、后续治疗中的医疗事故等）导致的，与车祸无直接因果关系，那么司机可能不需要承担刑事责任。

二、若伤者死亡与车祸无直接因果关系

• 如果伤者死亡与车祸无直接因果关系，而是由于其他独立因素导致的，那么司机在车祸中的行为即使构成交通肇事罪（但当时未被认定），也不会因为伤者三年后的死亡而重新被追究刑事责任。因为刑事责任的追究必须基于行为与结果之间的直接因果关系。

三、其他可能的犯罪

• 如果司机在车祸后的行为构成其他犯罪（如故意伤害罪、故意杀人罪等），那么与伤者三年后的死亡可能有关联，但这与车祸当时的交通肇事行为是两个独立的犯罪行为，需要分别进行认定和处罚。

四、建议与注意事项

1. 及时报警与调查：

   • 车祸发生后，司机应立即报警并保护现场，配合交警部门的调查。这有助于准确认定事故责任和因果关系。

2. 法律咨询与辩护：

   • 如果司机面临刑事指控或可能面临刑事指控，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并寻求合法的辩护途径。

3. 关注伤者情况：

   • 司机应关注伤者的治疗情况，如果可能的话，提供必要的帮助和支持。这有助于减少后续的法律纠纷和道德压力。

总结来说，车祸当时司机未构成交通肇事罪，但3年后伤者死亡，司机是否还需负刑事责任，取决于伤者死亡的原因与车祸之间的因果关系以及司机在车祸中的行为是否构成其他犯罪。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。