针对您提出的“父母年纪大了不方便去银行，儿女怎样才能取到父母的钱”这一问题，这实际上涉及到的是存款继承的问题。在父母健在但行动不便的情况下，直接取款并不是继承的常规流程，不过我可以为您详细解释在父母去世后，作为子女如何合法继承并提取父母银行存款的相关流程和规定。

首先，需要明确的是，在父母健在时，他们的存款是属于个人财产，子女无权直接取用，除非父母明确授权或设立了相关的法律文件（如委托书、遗嘱等）指定子女为代理人或继承人。

若父母去世，其存款将变为遗产，由合法继承人继承。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产按照下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。在继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，才由第二顺序继承人继承。

针对您的情况，若父母去世且您作为子女是合法继承人，提取银行存款一般有以下两种途径：

1. 通过公证处公证解决：

   • 合法继承人需持本人身份证、户口本，并提供直系亲属关系证明等材料，到公证处申请办理继承公证书。
   • 取得公证书后，提供给银行，银行将凭公证书办理过户或支付手续。

2. 通过法院诉讼解决：

   • 若存款的继承权存在纠纷，可以继承权纠纷或储蓄合同纠纷为由，向人民法院提起诉讼。
   • 法院判决后，取得生效裁判文书，再到银行将已故亲人的存款取出。

此外，根据国家金融监督管理总局、中国人民银行发布的最新通知，对于已故存款人的小额存款（账户余额合计不超过5万元人民币），继承人无需提交公证书就可一次性提取存款及利息，但需提交能够证明已故存款人死亡事实的材料、提取申请人的有效身份证件、提取申请人亲笔签名的承诺书以及能够证明亲属关系的材料。

特殊情况说明：

• 若父母虽然年纪大但健在，且因行动不便无法亲自前往银行，您可以考虑协助父母办理相关授权手续，如设立委托书，指定您作为他们的代理人处理银行事务。
• 若父母已设立遗嘱并指定您为继承人，您需在父母去世后，按照遗嘱和法律规定办理继承手续。

建议：

• 在父母健在时，与他们沟通并了解他们的财务状况和意愿，必要时协助他们设立遗嘱或委托书。
• 若父母已去世，及时咨询当地公证处或法院，了解具体的继承流程和所需材料，以便顺利提取存款。

希望以上解答能对您有所帮助。如有其他疑问或需要进一步的法律咨询，请随时告知。