关于子女是否可以代替父母去银行取钱的问题，这主要取决于父母是否还在世以及取款的具体情况。以下是一些详细的分析和解答：

一、父母在世的情况

如果父母仍然在世，子女通常不能直接代替父母去银行取钱，除非父母明确授权子女代为办理，并且提供了相应的授权文件（如委托书、公证文件等）。在这种情况下，子女需要携带父母的授权文件、自己的有效身份证件以及父母的银行卡或存折等，前往银行按照相关规定办理取款手续。

二、父母去世的情况

如果父母已经去世，子女作为法定继承人，在符合一定条件下可以提取父母在银行的存款。这通常涉及以下步骤和条件：

1. 确定继承权：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的规定，遗产按照下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
   • 因此，在父母去世后，子女作为第一顺序继承人，有权继承父母的存款。

2. 办理继承手续：

   • 小额存款提取：如果已故存款人在同一法人银行业金融机构的全部账户存款、利息及发行的同类非存款类金融产品余额合计不超过5万元人民币（或等值外币，不含未结利息），法定继承人或公证遗嘱指定的继承人、受遗赠人可携带已故存款人死亡证明、亲属关系证明、提取申请人有效身份证件、提取申请人亲笔签名的承诺书等，直接前往存款对应银行营业柜台办理提取及账户注销业务。
   • 大额存款提取：如果提取金额超过5万元，继承人需要携带继承权公证书或人民法院出具的生效判决书、裁定书、调解书等法律文书，前往银行柜台办理存款提取或过户。

3. 特殊豁免条款：

   • 已故存款人的丧葬费、抚恤金不计入5万元限额范围，可凭相关证明材料全额简化提取，不占用小额额度。

三、实际操作建议

• 提前了解银行规定：不同银行对于已故存款人存款提取的规定可能有所不同，建议提前致电网点确认材料清单和办理流程。
• 准备齐全材料：根据银行要求准备齐全相关材料，如死亡证明、亲属关系证明、有效身份证件等。
• 咨询专业人士：如果涉及大额存款或继承权纠纷，建议咨询专业律师或公证机构，以确保手续合法有效。

综上所述，子女在父母在世时通常不能直接代替取钱，除非得到明确授权；在父母去世后，子女作为法定继承人有权继承父母的存款，但需要按照银行规定办理继承手续。