结论：一般情况下，公司不能仅因员工一次不听话、不服从安排就罚款五元，这种做法缺乏充分的法律依据，甚至可能涉嫌违法。 以下从多个角度详细分析：
从劳动法律法规角度
- 罚款权受限：根据我国现行劳动法律法规，用人单位并非拥有绝对的罚款权。原《企业职工奖惩条例》虽曾规定企业对职工的罚款权，但该条例已于2008年1月15日被废止。目前，并没有明确的法律法规赋予用人单位普遍的罚款权力。所以，公司随意对员工进行罚款，尤其是仅因一次不服从安排就罚款五元，这种行为缺乏合法依据。
- 合法扣减工资情形：用人单位只有在符合特定法定情形时，才可以依法扣减员工工资。例如，因员工本人原因给用人单位造成经济损失，用人单位可按照劳动合同的约定要求其赔偿经济损失，且可以从其工资中扣除，但每月扣除的部分不得超过员工当月工资的20%。若扣除后的剩余工资部分低于当地月最低工资标准，则按最低工资标准支付。而员工一次不听话、不服从安排，通常不属于这种可以合法扣减工资的情形。
从公司规章制度角度
- 规章制度合法性要求：如果公司希望通过规章制度来规范员工行为并进行相应处理，那么该规章制度必须满足合法性、民主性和公示性等条件。合法性要求规章制度的内容不得违反国家法律法规的强制性规定；民主性要求规章制度需经过职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定；公示性要求规章制度应当告知员工，比如通过培训、公示等方式让员工知晓。
- 罚款规定合理性：即便公司的规章制度经过了合法程序制定并公示，其中关于罚款的规定也需要具有合理性。仅仅因为员工一次不听话、不服从安排就罚款五元，这种规定可能过于严苛和不合理，难以得到法律的支持。而且，如果公司没有明确的规章制度规定这种情形可以罚款，那么其罚款行为就更加缺乏依据。
从员工权益保护角度
- 员工申诉权利：员工对于公司的不合理罚款行为有权提出异议和申诉。如果员工认为公司的罚款行为侵犯了自己的合法权益，可以通过与公司协商、向劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁等方式来维护自己的权益。
- 公司管理方式建议：公司管理员工应当采用合法、合理、人性化的方式。对于员工不听话、不服从安排的情况，公司可以先与员工进行沟通和交流，了解原因，尝试通过教育、引导等方式解决问题，而不是直接采取罚款这种简单粗暴的方式。
如果公司存在这种不合理的罚款行为，员工可以向当地的劳动监察部门投诉，劳动监察部门会依法进行调查处理，维护员工的合法权益。如果你还有其他关于劳动法律方面的问题，欢迎随时向我咨询。