结论是：即使子女同意支付赡养费，是否需要开庭取决于具体情况，不能一概而论。以下从几个角度详细分析：

1. 双方达成一致且无争议：

   • 如果子女与父母（或赡养费请求方）就赡养费的支付金额、支付方式、支付时间等所有关键条款都达成了完全一致，并且没有任何争议或潜在纠纷，那么理论上，双方可以签订一份书面的赡养费协议，明确各自的权利和义务。
   • 在这种情况下，如果双方都愿意，并且符合当地法院或相关机构的规定，有可能通过调解或确认的方式，避免正式的开庭程序。但具体是否可行，还需根据当地法院或相关机构的具体流程和规定来确定。

2. 存在潜在争议或需要法院确认：

   • 即使子女初步同意支付赡养费，但如果存在潜在争议，比如对赡养费的金额、支付方式或支付时间等有不同看法，或者担心未来可能出现变化或纠纷，那么请求方可能会选择通过法律途径来确认赡养费的支付。
   • 在这种情况下，即使子女现在同意，法院也可能需要开庭来审理案件，以确保双方的权益得到充分保障，并作出具有法律效力的判决或裁定。

3. 法律程序的要求：

   • 根据相关法律法规，赡养费纠纷通常需要通过法律程序来解决，特别是当双方无法自行协商一致时。
   • 即使子女同意支付赡养费，但如果请求方希望获得法院的确认或执行保障，那么仍然需要按照法律程序进行，这可能包括提交起诉状、参加庭审等步骤。

建议：

• 如果双方已经就赡养费的支付达成了一致，并且没有任何争议，建议签订一份书面的赡养费协议，并咨询当地法院或相关机构，了解是否可以通过调解或确认的方式避免正式开庭。
• 如果存在任何争议或潜在纠纷，或者希望获得法院的确认和执行保障，那么建议按照法律程序进行，包括提交起诉状、参加庭审等。
• 在整个过程中，如果感到困惑或不确定如何操作，可以随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。