在父母起诉子女赡养抚养的案件中，子女并非必须出庭，但具体情况需根据案件性质和法院要求来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、赡养案件中的子女出庭要求
赡养义务与诉讼参与：
- 赡养案件主要涉及成年子女对父母的赡养义务。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
- 在诉讼过程中，子女作为被告，虽然法律没有明确规定必须出庭，但出庭应诉是履行诉讼义务的表现，有助于法院全面了解案情，作出公正判决。
特殊情况下的处理：
- 如果子女因健康原因、不可抗力或其他正当理由无法出庭，可以向法院提交相关证明文件，并申请延期开庭或委托他人代为出庭。
- 法院在审理此类案件时，会充分考虑子女的实际情况和诉讼权利，确保判决的公正性和合理性。
二、抚养案件中的子女出庭要求（若涉及抚养权变更等）
抚养权变更与子女意愿：
- 如果案件涉及抚养权的变更，且子女已满八周岁，法院在判决时会考虑子女的意愿。但这并不意味着子女必须出庭，法院可以通过其他方式，如与子女单独谈话、询问子女的意见等，来了解子女的真实想法。
- 在某些特殊情况下，如果法院认为有必要让子女出庭以更好地了解案件情况或子女的意愿，可能会要求子女出庭。但这种情况较为罕见，且通常会在充分考虑子女身心健康和意愿的前提下进行。
父母到庭的要求：
- 在抚养权纠纷的诉讼中，法院通常要求父母双方亲自到庭，以便直接了解案情、保障诉讼权利，并促进调解和解。然而，这一要求并不直接等同于子女必须出庭。
三、法律建议与实际操作
积极应诉与沟通：
- 无论子女是否必须出庭，都应积极应诉，配合法院的审理工作。如果确实无法出庭，应及时向法院说明情况，并提交相关证明文件。
- 在诉讼过程中，子女可以与父母进行沟通，尝试通过调解、协商等方式解决纠纷，以减少诉讼成本和时间消耗，同时也有利于维护家庭关系的和谐稳定。
尊重法院判决与履行义务：
- 无论诉讼结果如何，子女都应尊重法院的判决，并履行相应的赡养或抚养义务。如果认为判决存在错误或不合理之处，可以通过合法途径提出上诉或申请再审。
总结来说，在父母起诉子女赡养抚养的案件中，子女并非必须出庭。但具体是否需要出庭，还需根据案件性质、法院要求以及子女的实际情况来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。