结论前置：保险公司反悔的行为可能涉及违约，您有权通过法律途径维护自身权益。以下是具体分析及建议：

1. 保险公司反悔的合法性分析
   根据《保险法》第二十三条，保险公司收到赔偿请求后，应及时核定并履行赔偿义务。若4S店已根据事故责任认定书完成定损，且定损金额合理（如符合市场维修价格、未扩大损失范围），保险公司无正当理由拒绝赔付或要求降低金额，可能构成违约。
   例外情形：若保险公司能证明定损存在重大错误（如虚报维修项目、使用非原厂配件等），或您未履行配合义务（如未提供完整材料），其反悔可能被支持。

2. 应对步骤与证据固定

   • 第一步：书面要求保险公司说明理由
     通过邮件、短信或书面函件，要求保险公司明确拒绝赔付的具体依据（如定损项目不合理、责任认定有误等），并保留沟通记录。
     
   • 第二步：核对定损单与维修合同
     确认4S店定损单中的维修项目、价格是否与实际维修一致，是否包含非事故损失项目。若定损合理，可要求4S店出具书面说明，证明维修必要性。
     
   • 第三步：向监管部门投诉
     若保险公司无合理理由拒赔，可向当地银保监会（12378热线）投诉，要求介入调查。监管部门会督促保险公司限期处理，并可能对其违规行为处罚。
     
   • 第四步：诉讼或仲裁
     若投诉无果，可直接向法院起诉保险公司，要求履行赔付义务。需准备证据：事故责任认定书、定损单、维修发票、沟通记录等。若合同约定仲裁条款，则需申请仲裁。

3. 关键风险提示

   • 时效性：保险索赔时效为2年（自知道事故发生之日起），逾期可能丧失胜诉权。
     
   • 定损合理性：若定损金额明显高于市场价（如4S店报价虚高），法院可能酌情调整赔付金额。
     
   • 对方全责的特殊性：因对方全责，您也可直接要求对方或其保险公司赔付，若对方保险公司拒赔，可同时起诉对方车主和保险公司。

建议行动：

1. 立即整理所有证据材料（定损单、维修合同、沟通记录等）；
   
2. 书面要求保险公司限期赔付，并明确告知将采取法律手段；
   
3. 若对方仍拒绝，可联系我协助起草投诉函或起诉材料，确保程序合规。
   

如有进一步疑问或需具体指导，可直接向我咨询。