在车祸致人死亡并签署了谅解书的情况下，这并不意味着肇事者可以不用保险公司进行理赔。以下是对此问题的详细分析：

首先，我们需要明确谅解书在法律上的作用。谅解书是受害者家属对犯罪嫌疑人的行为表示谅解的书面材料，它体现了肇事者对过错的弥补和悔罪态度。在交通事故致人死亡的案件中，谅解书可以作为法院量刑时的一个重要酌定从轻情节，对肇事者争取较为有利的量刑结果产生积极影响。然而，谅解书并不能直接免除肇事者的刑事处罚，也不能替代保险公司的理赔责任。

其次，关于保险公司的理赔责任，这是基于保险合同和法律规定来确定的。在车祸发生后，如果肇事者购买了相应的车辆保险（如交强险、第三者责任险等），那么保险公司就有义务根据保险合同的约定，对受害者或其家属进行赔偿。这种赔偿是独立的，不受谅解书签署与否的影响。

具体来说，即使肇事者与受害者家属签署了谅解书，保险公司仍然需要按照保险合同的约定，对受害者或其家属进行经济赔偿。这包括医疗费用、丧葬费用、死亡赔偿金等各项费用。当然，如果肇事者存在故意或重大过失行为，且这些行为超出了保险合同的赔偿范围，那么保险公司可能会拒绝赔偿或部分赔偿。但在大多数情况下，只要肇事者购买了足够的保险，并且事故符合保险合同的赔偿条件，保险公司就会承担相应的赔偿责任。

最后，需要强调的是，签署谅解书并不意味着肇事者可以逃避法律责任或保险公司的理赔责任。肇事者仍然需要积极配合调查、主动承担责任，并尽力弥补受害者的损失。同时，受害者家属也应理性看待谅解书的作用，通过合法途径维护自身权益，包括向保险公司索赔等。

综上所述，车祸致人死亡并签署了谅解书后，肇事者仍然需要保险公司进行理赔。谅解书只是作为量刑时的一个从轻情节，并不能替代保险公司的赔偿责任。