结论：无产权证车位有赠予协议的情况下，赠予方想收回车位，能否成功收回取决于多种因素，包括赠予协议的具体内容、车位的性质以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：

一、赠予协议的法律效力

1. 协议内容合法有效：如果赠予协议是双方真实意思表示，内容合法，且不存在欺诈、胁迫等情形，那么该协议具有法律效力。赠予方在协议生效后，一般不能随意撤销赠予，除非符合法律规定的撤销条件。

2. 撤销赠予的法定条件：根据《民法典》的相关规定，赠予人在赠予财产的权利转移之前可以撤销赠予。但经过公证的赠予合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠予合同除外。对于车位赠予，如果已经完成交付或办理了相关手续（尽管无产权证，但可能涉及使用权等权益的转移），则赠予方可能难以撤销赠予。

二、车位的性质与权属

1. 无产权证车位的性质：无产权证车位可能属于人防车位、共有车位或占用业主共有道路或其他场地用于停放汽车的车位等。这些车位的权属可能归属于开发商、业主共有或国家所有，具体取决于车位的性质、规划用途以及相关法律法规的规定。

2. 权属争议的影响：如果赠予的车位存在权属争议，如开发商与业主之间关于车位权属的纠纷，那么赠予协议的效力可能受到影响。在这种情况下，赠予方想收回车位可能面临更大的法律障碍。

三、赠予方收回车位的可能途径

1. 协商解决：赠予方可以与受赠方进行协商，尝试通过友好方式解决争议。如果双方能够达成一致意见，可以签订补充协议或解除原赠予协议，从而实现车位的收回。

2. 法律途径：如果协商无果，赠予方可以考虑通过法律途径解决争议。这可能包括提起诉讼或申请仲裁等。在诉讼或仲裁过程中，赠予方需要提供充分的证据证明其有权收回车位，如赠予协议、车位权属证明等。

四、法律建议

1. 审查赠予协议：赠予方在考虑收回车位前，应仔细审查赠予协议的内容，了解自己的权利和义务以及可能面临的法律风险。

2. 咨询专业律师：由于车位赠予涉及复杂的法律问题，赠予方在采取行动前应咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。

3. 保留相关证据：赠予方在处理车位赠予争议时，应保留好与赠予协议、车位权属等相关的证据材料，以便在需要时提供证明。

总结来说，无产权证车位有赠予协议的情况下，赠予方想收回车位并非易事。赠予方应仔细审查赠予协议、了解车位的性质与权属情况，并在必要时咨询专业律师的意见。如果确实需要收回车位，赠予方应尝试通过协商或法律途径解决争议，并保留好相关证据材料。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。