结论：小车后挂摩托车是否违法，主要取决于牵引车的类型、挂车（摩托车）的质量以及是否符合相关安全规定。具体来说，若由小型载客汽车牵引且摩托车总质量不超过700千克，同时满足其他安全条件，则是合法的；否则，通常是违法的。
合法情形分析
符合牵引规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十六条，小型载客汽车只允许牵引旅居挂车或者总质量700千克以下的挂车。因此，如果小车是小型载客汽车，且所牵引的摩托车总质量（包括摩托车本身及可能携带的货物）不超过700千克，那么这种牵引行为是合法的。
- 牵引的摩托车必须作为挂车处理，且不得载人，也不得再拖带其他挂车。
安全装置与操作：
- 使用符合国家标准的拖车装置或专门设计的挂载设备，确保安装牢固，不影响汽车的制动、转向等安全性能。
- 牵引过程中，牵引车和摩托车均需开启危险报警闪光灯，特别是在夜间或视线不良的条件下，以提高道路安全性。
- 确保车牌清晰可见，不得遮挡或污损。
驾驶员资格：
- 驾驶员需具备相应的驾驶资质，新手驾驶员在实习期内不得驾驶牵引车辆。
违法情形分析
违反牵引规定：
- 如果使用非小型载客汽车（如大型、中型载客汽车，低速载货汽车，三轮汽车等）来牵引摩托车，这是违法的。
- 如果摩托车的总质量超过了小型载客汽车允许牵引的挂车质量限制（700千克），这也是违法的。
安全隐患：
- 没有使用合格的挂载设备，如自行焊接的简易装置，存在松动、断裂风险，这是违法的。
- 挂载方式影响汽车号牌清晰识别，属于故意遮挡车牌的违法行为。
违规操作：
- 在禁止拖挂的道路或区域行驶。
- 牵引过程中违反交通规则，如超速、违规变道等。
- 摩托车上载人或在摩托车制动失效时未使用硬连接牵引装置。
实际应用中的建议
- 在决定小车后挂摩托车之前，务必详细查阅并遵守当地交通法规及《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定。
- 选择合规的挂载设备和专业的安装服务，确保挂载装置的安全性和稳定性。
- 驾驶员应充分了解牵引挂车的操作要求和限制，确保行车安全。
- 在遇到执法检查时，主动出示相关证件和证明文件，以配合执法人员的检查。
综上所述，小车后挂摩托车是否违法取决于是否严格遵守了相关法律法规和安全要求。在实际操作中，建议车主和驾驶员务必谨慎行事，确保所有行为均符合法律规定，以保障自身和他人的安全权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。