汽车后面挂摩托车是否违法，主要取决于是否满足相关法律法规对于牵引挂车的具体要求。以下是对此问题的详细分析：
合法情形
符合牵引规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十六条，小型载客汽车只允许牵引旅居挂车或者总质量700千克以下的挂车，且挂车不得载人。因此，如果汽车为小型载客汽车，且摩托车的总质量（包括摩托车本身及可能携带的货物）不超过700千克，同时摩托车不载人，那么这种牵引行为是合法的。
- 牵引的摩托车必须作为挂车处理，且需确保其各项安全装置（如灯光信号、制动、连接、安全防护等）符合国家标准。
安全装置与操作：
- 使用符合国家标准的拖车装置或专门设计的挂载设备，确保安装牢固，不影响汽车的制动、转向等安全性能。
- 牵引过程中，牵引车和摩托车均需开启危险报警闪光灯，特别是在夜间或视线不良的条件下，以提高道路安全性。
- 确保车牌清晰可见，不得遮挡或污损。
驾驶员资格：
- 驾驶员需具备相应的驾驶资质，新手驾驶员在实习期内不得驾驶牵引车辆。
违法情形
违反牵引规定：
- 使用非小型载客汽车牵引摩托车，或者摩托车的总质量超过700千克。
- 摩托车上载人，或者再拖带其他挂车。
- 大型、中型载客汽车，低速载货汽车，三轮汽车以及其他机动车不得牵引挂车，如果这些车型牵引了摩托车，则属于违法行为。
安全隐患：
- 没有使用合格的挂载设备，如自行焊接的简易装置，存在松动、断裂风险。
- 挂载方式影响汽车号牌清晰识别，属于故意遮挡车牌的违法行为。
- 牵引过程中未开启危险报警闪光灯，或者未确保车牌清晰可见。
违规操作：
- 在禁止拖挂的道路或区域行驶。
- 牵引过程中违反交通规则，如超速、违规变道等。
- 摩托车制动失效时未使用硬连接牵引装置。
法律建议
- 事先了解法规：在决定汽车后面挂摩托车之前，务必详细查阅并遵守当地交通法规及《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定。
- 选择合规设备：选择合规的挂载设备和专业的安装服务，确保挂载装置的安全性和稳定性。
- 确保安全驾驶：驾驶员应充分了解牵引挂车的操作要求和限制，确保行车安全。在牵引前，对车辆的牵引装置和摩托车的固定装置进行仔细检查。
- 配合执法检查：在遇到执法检查时，主动出示相关证件和证明文件，以配合执法人员的检查。
汽车后面挂摩托车是否违法取决于是否严格遵守了相关法律法规和安全要求。在实际操作中，建议车主和驾驶员务必谨慎行事，确保所有行为均符合法律规定，以保障自身和他人的安全权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。