轿车后面挂摩托车是否合法，主要取决于是否满足相关法律法规对于牵引挂车的具体要求。以下是对此问题的详细分析：
合法情形
符合牵引规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十六条，小型载客汽车只允许牵引旅居挂车或者总质量700千克以下的挂车。因此，如果轿车属于小型载客汽车，且所牵引的摩托车总质量不超过700千克，那么这种牵引行为是合法的。
- 牵引的摩托车必须作为挂车处理，且不得载人。这是为了确保行车安全，避免因载人而增加的风险。
安全装置与操作：
- 使用符合国家标准的拖车装置或专门设计的挂载设备，确保安装牢固，不影响轿车的制动、转向等安全性能。这是牵引过程中的基本要求，任何松动或不合格的装置都可能导致安全隐患。
- 牵引过程中，轿车和摩托车均需开启危险报警闪光灯，以确保其他道路使用者能够及时发现并避让。特别是在夜间或视线不良的条件下，这一措施尤为重要。
- 确保车牌清晰可见，不得遮挡或污损。这是为了遵守交通法规，避免因车牌问题而引发的法律纠纷。
驾驶员资格：
- 驾驶员需具备相应的驾驶资质，新手驾驶员在实习期内不得驾驶牵引车辆。这是为了确保驾驶员具备足够的驾驶经验和技能，能够应对牵引过程中可能出现的各种情况。
违法情形
违反牵引规定：
- 如果轿车不属于小型载客汽车，或者所牵引的摩托车总质量超过700千克，那么这种牵引行为就是违法的。
- 大型、中型载客汽车，低速载货汽车，三轮汽车等禁止牵引挂车的车型进行牵引，也是违法的。
安全隐患：
- 没有使用合格的挂载设备，如自行焊接的简易装置，存在松动、断裂风险。这种不合格的装置不仅可能损坏车辆，还可能对道路安全构成威胁。
- 挂载方式影响汽车号牌清晰识别，属于故意遮挡车牌的违法行为。这种行为不仅违反了交通法规，还可能影响交通管理部门的执法工作。
违规操作：
- 在禁止拖挂的道路或区域行驶。不同地区可能有不同的交通管理规定，驾驶员需了解并遵守当地的规定。
- 牵引过程中违反交通规则，如超速、违规变道等。这些行为不仅可能引发交通事故，还可能对驾驶员和其他道路使用者造成伤害。
- 摩托车上载人或在摩托车制动失效时未使用硬连接牵引装置。这些行为都增加了行车过程中的风险，是违法的。
建议与总结
- 在决定轿车后面挂摩托车之前，务必详细查阅并遵守当地交通法规及《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定。这是确保牵引行为合法的基本前提。
- 选择合规的挂载设备和专业的安装服务，确保挂载装置的安全性和稳定性。这是保障行车安全的重要措施。
- 驾驶员应充分了解牵引挂车的操作要求和限制，确保行车安全。在牵引过程中，驾驶员需保持高度警惕，注意观察路况和车辆状态。
- 在遇到执法检查时，主动出示相关证件和证明文件，以配合执法人员的检查。这是遵守交通法规、维护自身权益的必要举措。
轿车后面挂摩托车是否合法取决于是否严格遵守了相关法律法规和安全要求。在实际操作中，建议车主和驾驶员务必谨慎行事，确保所有行为均符合法律规定，以保障自身和他人的安全权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。