结论前置：轿车后拖挂摩托车是否违法，主要取决于牵引车的类型、挂车（摩托车）的质量以及是否符合相关安全规定。具体来说，若由小型载客汽车牵引且摩托车总质量不超过700千克，同时满足其他安全条件，则是合法的；否则，通常是违法的。
合法性条件分析
牵引车类型：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十六条的规定，小型载客汽车只允许牵引旅居挂车或者总质量700千克以下的挂车。因此，如果牵引车是小型载客汽车，且满足其他条件，则牵引摩托车可能是合法的。
- 大型、中型载客汽车，低速载货汽车，三轮汽车以及其他机动车则禁止牵引挂车，包括摩托车。
挂车（摩托车）质量：
- 即使牵引车是小型载客汽车，被牵引的摩托车总质量（包括摩托车本身及可能携带的货物）也不得超过700千克。如果超过这个限制，则牵引行为是违法的。
安全要求：
- 牵引过程中，被牵引的摩托车不得载人，也不得再拖带其他挂车。
- 牵引车和摩托车均需开启危险报警闪光灯，特别是在夜间或视线不良的条件下，以提高道路安全性。
- 牵引装置和摩托车的固定装置必须连接稳固可靠，以确保行驶过程中的安全。
安全性考虑
- 即使牵引行为合法，驾驶人也应充分意识到牵引摩托车可能带来的安全风险，如操控性降低、稳定性变差以及制动距离增加等。
- 在牵引前，必须对车辆的牵引装置和摩托车的固定装置进行仔细检查，确保连接稳固可靠，避免在行驶过程中出现脱落或松动等情况。
法律责任
- 若违反上述规定，如使用非小型载客汽车牵引摩托车、摩托车总质量超标或未遵守安全要求等，驾驶人将面临交警部门的处罚，包括但不限于罚款、扣分等。
- 在严重情况下，违规牵引可能导致交通事故，进而引发更严重的法律后果，如承担民事赔偿责任或刑事责任等。
总结与建议
综上所述，轿车后拖挂摩托车是否违法需根据具体情况判断。驾驶人在进行此类操作前，应仔细查阅相关法律法规，确保自己的行为合法合规。同时，应高度重视牵引过程中的安全问题，采取必要措施降低潜在风险。如果您对此类问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。