后挂摩托车托架是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及车辆改装规定及行驶安全要求。以下从不同角度详细分析：
一、车辆改装规定角度
合法改装范围：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，车辆改装需确保不改变车辆原有性能、不影响行驶安全，并需向车辆管理所申请变更登记。
- 后挂摩托车托架若属于车辆外部结构的改装，需特别关注是否改变了车辆的原有设计，以及是否影响了车辆的行驶稳定性。
非法改装后果：
- 若后挂摩托车托架的安装未经过合法程序，或改变了车辆原有性能、影响了行驶安全，则可能被视为非法改装。
- 非法改装车辆可能面临罚款、扣留车辆、甚至吊销驾驶证等处罚。
二、行驶安全要求角度
托架质量与安装：
- 后挂摩托车托架的质量必须符合相关标准，能够承受摩托车的重量，并确保在行驶过程中不会脱落或造成安全隐患。
- 托架的安装也需符合规范，确保与车辆连接牢固，不会因颠簸或急刹车而松动。
行驶过程中的安全：
- 安装后挂摩托车托架后，车辆的整体长度和重量可能发生变化，需特别注意行驶过程中的稳定性。
- 在高速行驶或转弯时，需更加谨慎，确保摩托车不会因惯性而甩出或影响车辆平衡。
三、具体建议
咨询当地车管所：
- 在安装后挂摩托车托架前，建议先咨询当地车管所或交通管理部门，了解具体的改装规定和要求。
- 确保改装行为符合法律法规，避免不必要的麻烦和损失。
选择正规产品与安装服务：
- 选择质量可靠、符合标准的后挂摩托车托架产品。
- 寻找专业的安装服务，确保托架安装牢固、符合规范。
注意行驶安全：
- 安装后挂摩托车托架后，需特别注意行驶安全，遵守交通规则，保持车速适中，避免急刹车或急转弯等危险行为。
总结来说，后挂摩托车托架的合法性取决于是否符合车辆改装规定及行驶安全要求。在安装前，建议咨询当地车管所或交通管理部门，了解具体规定和要求；选择正规产品与安装服务；并注意行驶安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。