结论：手机无意拍到路人且路人不清晰，发到网上是否算侵权，这主要取决于是否满足侵犯肖像权或隐私权的构成要件。一般来说，如果照片中路人形象不清晰，难以识别具体身份，且发布行为未对路人造成不良影响或损害，那么通常不构成侵权。但具体还需结合实际情况判断。
分析：
肖像权角度：
- 肖像权是公民自己使用和同意或禁止他人使用自己肖像的权利。侵犯肖像权的构成要件通常包括：未经本人同意、以营利为目的（或虽不以营利为目的但造成不良影响）、使用了可识别的肖像。
- 在您描述的情况下，如果照片中路人的形象不清晰，难以识别具体身份，那么即使未经本人同意发布，也通常不构成侵犯肖像权，因为无法满足“使用了可识别的肖像”这一要件。
隐私权角度：
- 隐私权是指公民享有的私人生活安宁与私人信息依法受到保护，不被他人非法侵扰、知悉、搜集、利用和公开等的一种人格权。
- 如果发布照片的行为并未泄露路人的私人信息或对其私人生活造成不良影响，那么即使照片中包含了路人的形象（即使不清晰），也通常不构成侵犯隐私权。
特殊情况：
- 尽管照片中路人的形象不清晰，但如果发布行为伴随着对路人的恶意评论、诽谤或侮辱等，那么可能构成对路人名誉权的侵犯。
- 另外，如果照片是在特定场合（如私人聚会、家庭聚会等）拍摄的，且发布行为未经相关人员同意，那么可能涉及侵犯其他参与者的隐私权或肖像权（如果能够识别出其他参与者）。
建议：
- 在发布任何照片或视频时，都应尽量尊重他人的肖像权和隐私权，避免未经同意发布可能涉及他人隐私或肖像的内容。
- 如果照片中确实包含了路人的形象，即使不清晰，也应谨慎考虑发布行为可能带来的后果，尤其是如果照片是在特定场合拍摄的或伴随着对路人的评论。
- 如果您对发布行为是否构成侵权存在疑虑，建议咨询专业律师（即向我咨询，我专注于刑事辩护、交通事故、婚姻家庭、经济纠纷、合同纠纷领域，包括人格权侵权等法律问题）以获取更具体的法律意见。
总结：手机无意拍到路人且路人不清晰，发到网上是否算侵权，需结合具体情况判断。一般来说，如果照片中路人的形象不清晰且发布行为未对路人造成不良影响或损害，那么通常不构成侵权。但为避免潜在的法律风险，建议谨慎发布涉及他人形象的内容。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。