结论：街拍拍到路人发视频是否侵权，主要取决于是否征得了被拍摄者的同意以及视频的使用方式。若未经同意擅自发布，很可能构成对路人肖像权、隐私权或名誉权的侵犯。

详细分析：

1. 肖像权角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有肖像权，未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像。街拍视频中若包含了路人的清晰面部特征，且未经其同意就公开发布，这很可能构成对路人肖像权的侵犯。
   • 例外情况：如果街拍视频是为了新闻报道、社会公共利益等目的而制作并发布的，且没有对路人的肖像进行丑化、污损等不当处理，那么可能不构成侵权。但这种情况较为特殊，且需要严格的条件限制。

2. 隐私权角度：

   • 隐私权是自然人享有的对其个人的、与公共利益无关的个人信息、私人活动和私有领域进行支配的一种人格权。如果街拍视频中涉及到了路人的私人信息、活动或领域，且未经其同意就公开发布，那么这很可能构成对路人隐私权的侵犯。
   • 判断标准：是否构成对隐私权的侵犯，关键在于视频内容是否涉及到了路人的私人信息或活动，以及这些信息或活动的公开是否会对路人的生活造成不良影响。

3. 名誉权角度：

   • 名誉权是公民或法人保持并维护自己名誉的权利。如果街拍视频中的内容对路人进行了贬低、侮辱或诽谤，导致其社会评价降低，那么这很可能构成对路人名誉权的侵犯。
   • 注意事项：即使视频内容本身没有直接对路人进行贬低、侮辱或诽谤，但如果由于视频的发布导致了路人受到不必要的骚扰、攻击或误解，也可能间接构成对名誉权的侵犯。

法律建议：

• 征得同意：在进行街拍并发布视频前，最好征得被拍摄者的同意，并明确告知其视频的使用目的和范围。
• 谨慎处理：如果无法征得被拍摄者的同意，或者视频内容可能涉及到路人的私人信息、活动或领域，那么应谨慎处理视频，避免公开发布或传播。
• 尊重权利：尊重每个人的肖像权、隐私权和名誉权，不制作、不使用、不公开侵犯他人权利的视频内容。

可能后果：

• 如果未经同意擅自发布街拍视频并侵犯了他人的肖像权、隐私权或名誉权，那么可能面临法律责任，包括停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
• 在严重的情况下，还可能构成犯罪行为，如侮辱罪、诽谤罪等，需要承担刑事责任。

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