父母共立一份遗嘱在符合法定条件时是有效的。以下从多个角度为您详细分析：

一、遗嘱的有效性条件

1. 主体条件：

   • 父母双方必须都是完全民事行为能力人，即能够清楚地理解自己行为的性质、后果，并具备真实表达意愿的能力。若一方在订立遗嘱时不具有完全民事行为能力，如患有严重精神疾病或老年痴呆，该遗嘱可能无效。

2. 意思表示条件：

   • 遗嘱内容必须是父母双方的真实意思体现，不存在受欺诈、胁迫等违背意愿的情况。例如，若子女以不赡养等手段威胁父母订立遗嘱，此类遗嘱因意思表示不真实而无效。

3. 内容条件：

   • 合法性：遗嘱内容不得违反法律强制性规定和公序良俗，例如不能剥夺缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的必要遗产份额。
   • 明确性：遗嘱应清晰明确地规定遗产范围、分配方式等，避免执行时引发争议。
   • 财产处分权：遗嘱中处分的财产必须是父母个人合法拥有的财产。对于夫妻共同财产，除非有特别约定，否则只能处分属于自己的那一部分。

4. 形式条件：

   • 公证遗嘱：父母需共同前往公证机构办理，由公证人员按法定程序进行公证。公证遗嘱具有最高的证明效力。
   • 自书遗嘱：应由父母双方亲自书写、签名并注明日期。最好双方都有亲自书写的内容以体现共同意愿。
   • 代书遗嘱：需有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并注明年、月、日，由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。见证人与继承人无利害关系。
   • 录音录像遗嘱：需有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应在录音录像中记录其姓名或肖像以及年、月、日。
   • 口头遗嘱：仅在危急情况下可用，且需有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

二、遗嘱的生效时间

• 共同遗嘱在所有被继承人（即父母双方）全部去世后才能依法生效。若一方先去世，遗嘱不会立即生效，需等待另一方也去世后才能生效。

三、可能导致遗嘱无效的特殊情形

• 处分他人财产：如果遗嘱中涉及处分了子女或其他第三人的财产，那么涉及该部分财产的遗嘱内容将被视为无效。
• 变更或撤销问题：在共同遗嘱中，如果一方在生前想要变更或撤销遗嘱，可能会面临复杂的法律问题。虽然法律未明确规定共同遗嘱的变更和撤销规则，但根据意思自治原则，如果一方的变更或撤销行为符合遗嘱的一般生效要件，应尊重其意愿。然而，这可能会对整个共同遗嘱的效力和执行产生影响，因此在实际操作中需要谨慎处理。

四、实际案例说明

假设父母双方共同订立了一份遗嘱，将他们的房产和存款留给子女。在订立遗嘱时，父母双方都是完全民事行为能力人，遗嘱内容是他们真实意思的表示，且没有违反法律法规和公序良俗。同时，遗嘱的形式也符合法律规定，如进行了公证或双方亲自书写并签名。那么，这份遗嘱在父母双方都去世后就是有效的，子女可以按照遗嘱的内容继承房产和存款。

五、建议

• 在订立共同遗嘱时，建议父母双方充分沟通，确保遗嘱内容真实反映双方的意愿。
• 选择合适的遗嘱形式，如公证遗嘱，以提高遗嘱的证明效力。
• 如果对遗嘱的订立有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。

综上所述，父母共立一份遗嘱在符合法定条件时是有效的。但为了确保遗嘱的合法性和有效性，建议在订立前充分了解相关法律规定并谨慎处理。