父母共同写一份简易遗嘱，在满足法定条件的情况下是有效的。具体来说：

1. 遗嘱人资格：父母双方都必须具备完全民事行为能力，即能够真实、自愿地表达自己的意愿，且未受到任何胁迫或欺诈。

2. 遗嘱内容：遗嘱内容必须真实反映父母双方的共同意愿，且所处分的财产必须是他们各自的合法财产。遗嘱中不得包含违反法律规定或公序良俗的内容。

3. 遗嘱形式：

   • 如果是自书遗嘱，需要父母双方亲自书写、签名，并注明具体的年、月、日。
   • 如果是代书遗嘱，则需要有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书并注明日期，同时代书人、其他见证人和遗嘱人（父母双方）都要签名。

4. 财产分配：遗嘱中的财产分配必须清晰明确，不能存在模糊不清的表述，以确保在父母离世后能够按照遗嘱顺利处理遗产。

综上所述，父母共同写的简易遗嘱在符合上述条件时是有效的。如果遗嘱存在任何缺陷，如内容不清晰、形式不符合法律规定或存在违反法律、公序良俗的情况，都可能影响其效力，并可能引发遗产纠纷。因此，在撰写遗嘱时，建议父母双方咨询专业律师，以确保遗嘱的合法性和有效性。如果你有任何关于遗嘱撰写或遗产处理的问题，可以直接向我咨询。