父母可以共同写一份遗嘱。这种遗嘱在法律上被称为共同遗嘱，只要符合遗嘱的订立条件，就是合法有效的。

共同遗嘱的订立条件

1. 遗嘱能力：立遗嘱人必须具有完全的行为能力，才能够真实地表达自己的意思。无行为能力人或限制行为能力人所立的遗嘱无效。
2. 真实意愿：遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示，不能受到欺诈、胁迫等外部因素的影响。
3. 内容合法：遗嘱内容不得违反社会公德和公共利益，也不得取消缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。
4. 财产处分：遗嘱只能处分遗嘱人的个人合法财产。如果是夫妻共同财产，需要双方共同同意，并明确各自财产的处分意愿。

共同遗嘱的形式要求

共同遗嘱需符合遗嘱的一般形式要求，如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日；代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证等。这些形式要求是为了确保遗嘱的真实性和合法性。

注意事项

1. 明确内容：在共同遗嘱中，应明确各自财产的处分意愿，避免模糊不清导致后续纠纷。
2. 谨慎考虑：共同遗嘱在变更或撤销方面可能会相对复杂，因此在订立时需要谨慎考虑各种可能出现的问题。
3. 专业咨询：如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，建议咨询专业律师以确保遗嘱的合法性和有效性。

综上所述，父母可以共同写一份遗嘱，只要符合遗嘱的订立条件和形式要求，就是合法有效的。在订立共同遗嘱时，应明确各自财产的处分意愿，并谨慎考虑各种可能出现的问题。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。