父母可以共同写一份遗嘱，这在法律上被称为共同遗嘱。只要该遗嘱是双方真实意思表示，内容合法合规，且符合遗嘱的形式要件，通常会被法律认定为有效。不过，在设立共同遗嘱时，确实有一些特殊要求和限制需要特别注意，以确保遗嘱的合法性和有效性。以下是我从多个角度为你详细分析：

一、共同遗嘱的有效性

在我国法律体系中，并未明确禁止父母共同订立遗嘱。共同遗嘱是指由两个或两个以上的遗嘱人（如父母）共同制定的一份遗嘱文件，用于对其共同财产或各自财产进行分配和处置。只要满足以下条件，共同遗嘱通常会被认定为有效：

1. 真实意思表示：遗嘱必须是父母双方的真实意思表示，不能存在欺诈、胁迫等情形。
2. 内容合法合规：遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。
3. 形式要件：遗嘱必须符合法律规定的形式要件，如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年月日；代书遗嘱需有两个以上见证人在场见证等。

二、共同遗嘱的常见形式

共同遗嘱有多种形式，每种形式都有其特定的要求：

1. 自书共同遗嘱：由父母亲笔书写，签名，并注明年、月、日。例如，双方共同商定遗产分配后，可由其中一人书写，另一人确认后共同签名并注明日期。
2. 代书共同遗嘱：应有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由父母及所有见证人签名，注明年、月、日。此形式适用于文化程度有限或书写困难的父母。
3. 打印共同遗嘱：同样需要两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。打印遗嘱因其便捷性而日益受到青睐。
4. 公证共同遗嘱：通过公证机构办理，具有较高的法律效力和证明力。建议父母在设立共同遗嘱时考虑进行公证，以增强遗嘱的法律效力。

三、共同遗嘱的特殊问题

1. 变更和撤销问题：共同遗嘱是父母双方的共同意思表示，因此一方想要变更或撤销会受到一定限制。在双方都在世时，变更或撤销需协商一致；若一方去世，另一方通常不能单独变更或撤销涉及已去世方财产的部分。
2. 遗产分割问题：共同遗嘱可能约定在父母双方都去世后才进行遗产分割。此时，应按照遗嘱的约定处理遗产，以避免潜在的纠纷。例如，如果遗嘱中指定了特定的继承人或分配方式，那么在遗产分割时就必须严格遵守这些约定。

四、设立共同遗嘱的建议

1. 明确财产处分：父母在立共同遗嘱时，应明确具体地处分财产，避免产生歧义。特别是涉及夫妻共同财产时，应确保只能处分自己的一部分财产。
2. 充分协商：由于共同遗嘱涉及双方的共同意愿，因此在设立前应充分协商并达成一致意见。这有助于减少后续可能出现的纠纷和矛盾。
3. 考虑公证：虽然公证不是遗嘱生效的必要条件，但进行公证可以增强遗嘱的法律效力和证明力。因此，建议父母在设立共同遗嘱时考虑进行公证。

举例说明：假设一对父母想要共同立一份遗嘱，将他们的房产和存款留给子女。他们可以选择自书共同遗嘱的形式，由其中一人书写遗嘱内容，另一人确认后共同签名并注明日期。或者，他们也可以选择代书共同遗嘱的形式，邀请两个以上见证人在场见证，并由其中一人代书遗嘱内容。无论选择哪种形式，都必须确保遗嘱内容真实合法、符合形式要件，并充分考虑变更和撤销以及遗产分割等特殊问题。

总之，父母共同立遗嘱是一种合法的遗产规划方式，但需谨慎操作以确保符合相关法律法规的要求。如果你有任何疑问或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。