父母可以共同立一份遗嘱，这在法律上被称为共同遗嘱，只要符合法定条件和要求，共同遗嘱即具有法律效力。以下是对这一问题的详细分析：

一、共同遗嘱的有效性

在我国《民法典》中，并未明确禁止共同遗嘱的形式。根据“法无禁止即可为”的原则，只要共同遗嘱满足以下条件，通常会被认定为有效：

1. 必须是父母双方的真实意思表示：这意味着遗嘱内容必须是父母双方自愿、真实地表达出来的，没有受到任何胁迫或欺诈。
2. 内容不违反法律、行政法规的强制性规定：遗嘱内容必须合法，不能违反国家法律法规的强制性规定，也不能损害国家、集体和他人的合法权益。
3. 不违背公序良俗：遗嘱内容应当符合社会道德和公共利益，不能违背公序良俗。
4. 符合遗嘱的形式要件：根据遗嘱的形式不同，需要满足相应的形式要件，如自书遗嘱需要亲笔书写、签名并注明年、月、日；代书遗嘱需要有两个以上见证人在场见证等。

二、共同遗嘱的形式

共同遗嘱有多种形式，每种形式都有其特定的要求：

1. 自书共同遗嘱：由父母亲笔书写，签名，并注明年、月、日。例如，双方共同商定遗产分配后，可由其中一人书写，另一人确认后共同签名并注明日期。
2. 代书共同遗嘱：应有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由父母及所有见证人签名，注明年、月、日。此形式适用于文化程度有限或书写困难的父母。
3. 打印共同遗嘱：同样需要两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。打印遗嘱因其便捷性而日益受到青睐。
4. 公证共同遗嘱：通过公证机构办理，具有较高的法律效力和证明力。建议父母在设立共同遗嘱时考虑进行公证，以增强遗嘱的法律效力。

三、共同遗嘱的特殊问题

1. 变更和撤销问题：由于共同遗嘱是父母双方的共同意思表示，因此一方想要变更或撤销会受到一定限制。在双方都在世时，变更或撤销需协商一致；若一方去世，另一方通常不能单独变更或撤销涉及已去世方财产的部分。
2. 遗产分割问题：共同遗嘱可能约定在父母双方都去世后才进行遗产分割。此时，应按照遗嘱的约定处理遗产，以避免潜在的纠纷。

四、设立共同遗嘱的建议

1. 明确财产处分：父母在立共同遗嘱时，应明确具体地处分财产，避免产生歧义。特别是涉及夫妻共同财产时，应确保只能处分自己的一部分财产。
2. 充分协商并作出约定：由于共同遗嘱的特殊性，父母双方在立遗嘱时应充分协商并作出相应约定，以避免未来可能出现的纠纷。
3. 考虑公证：公证遗嘱具有较高的法律效力和证明力，能够更有效地保障遗嘱的真实性和合法性。因此，建议父母在设立共同遗嘱时考虑进行公证。

举例说明：假设父母共同拥有一套房产，他们希望通过共同遗嘱来指定这套房产在他们去世后由子女继承。在这种情况下，父母可以共同书写一份自书遗嘱，明确房产的继承方式，并共同签名、注明日期。或者，他们也可以选择到公证机构办理公证遗嘱，以增强遗嘱的法律效力。

总之，父母共同立遗嘱是一种合法的遗产规划方式，但需要在设立、变更或撤销过程中严格遵守相关法律规定，并确保遗嘱的合法性、真实性和明确性。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。