与子女签订遗赠赡养协议无效，这一结论主要基于以下法律依据和分析：
遗赠扶养协议的主体资格限制：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百五十八条，自然人可以与继承人以外的组织或者个人签订遗赠扶养协议。这里明确规定了扶养人必须是“继承人以外的组织或者个人”。子女作为法定继承人，显然不符合这一主体资格要求，因此与子女签订的遗赠赡养协议在主体上就不符合法律规定，协议无效。
子女对父母的法定赡养义务：
- 子女对父母负有法定的赡养义务，这是基于血缘关系和法律规定而产生的强制性责任。允许与子女签订遗赠扶养协议，实际上是在用协议的形式来确认和强化这种本就存在的法定义务，这不仅没有必要，而且可能破坏亲子抚养赡养关系的纯粹性和法定性。从法律逻辑和制度设计初衷来看，这也是不被允许的。
遗赠扶养协议的目的与性质：
- 遗赠扶养协议制度的设计初衷是为了保障缺乏法定赡养人照顾或法定赡养人无法履行赡养义务的老年人等特定人群的生活和经济保障，同时确保其死后遗产能按自己意愿处分。如果允许与子女签订这样的协议，就违背了这一制度设立的初衷，因为子女作为法定继承人，本就有义务赡养父母，无需通过遗赠扶养协议来确认。
协议无效的法律后果：
- 如果与子女签订了遗赠赡养协议，由于该协议在主体上就不符合法律规定，因此协议自始无效。这意味着，无论协议内容如何约定，都无法产生法律效力。如果因此产生了纠纷，法院在审理时也会认定该协议无效，并依据相关法律规定和事实情况作出判决。
法律建议：
- 如果你希望确保自己的遗产在去世后能够按照自己的意愿进行分配，同时保障自己的生活和经济需求，可以考虑与其他符合法定条件的组织或个人签订遗赠扶养协议。
- 在签订任何协议之前，都建议咨询专业律师的意见，以确保协议的合法性和有效性。
- 如果你与子女之间存在赡养方面的纠纷或争议，可以通过协商、调解或诉讼等法律途径来解决，而不是试图通过签订遗赠赡养协议来规避或解决这些问题。
希望以上分析能够对你有所帮助。如果你还有其他关于婚姻家庭或财产纠纷方面的法律问题，可以直接向我咨询。