关于两个未成年办理关系证明时家长是否需要陪同的问题，这主要取决于具体要办理的关系证明类型以及当地的政策规定。不过，我可以根据一些常见的办理场景和政策法规，给您一个较为全面的解答。

首先，如果未成年人是需要办理与父母之间的亲属关系证明，比如出生证明、户口本等能够直接证明亲子关系的文件，那么通常不需要额外的家长陪同办理过程，因为这些文件本身就包含了必要的监护信息。但是，在提交这些文件或进行某些相关手续时，可能需要家长（通常是父母）的签字或确认。

其次，如果未成年人是需要办理一些需要法定监护人参与的事务，比如申请护照、办理户口迁移等，那么根据相关政策法规，家长（法定监护人）的陪同是必需的。例如，在申请护照时，未满16周岁的未成年人应当由法定监护人陪同，并出具监护人签名的同意该未成年人出境的书面意见。同样，在办理户口迁移时，如果涉及到未成年子女的投靠，也需要父母双方或负责抚养的法定监护人的同意和参与。

具体到您的问题，如果两个未成年是要办理彼此之间的亲属关系证明（这种情况较为少见，因为通常亲属关系证明是证明与直系血亲或法定监护人的关系），那么可能需要根据当地的具体政策和办理机构的要求来确定是否需要家长陪同。不过，在大多数情况下，如果这种证明不涉及法律上的重要权益或义务，可能不需要家长陪同，但最好还是提前咨询相关机构以获取准确信息。

总结来说：

1. 如果办理的是与父母之间的亲属关系证明，通常不需要额外的家长陪同办理过程，但可能需要家长的签字或确认。
2. 如果办理的是需要法定监护人参与的事务，如申请护照、办理户口迁移等，那么家长的陪同是必需的。
3. 对于两个未成年之间办理亲属关系证明的情况，最好提前咨询相关机构以获取准确信息。

希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。