针对“犯罪时未成年开庭时成年是否公开开庭”的问题，结论如下：
一般原则：不公开审理
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十五条，审判时被告人不满十八周岁的案件，原则上不公开审理。这一规定适用于犯罪行为发生时未满十八周岁的被告人，即使开庭时已成年，仍需遵循不公开审理的原则。
目的：保护未成年人的隐私权、身心健康及未来发展，避免公开审判带来的心理压力和社会歧视。
例外情形：特定代表可到场
经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。
意义：通过学校和保护组织的参与，加强对未成年被告人的教育和挽救工作，促进其与社会联系，为回归社会打下基础。
对公开审理的限制
- 即使案件需要公开审理（如经特殊程序批准），也必须严格遵守法律规定，不得组织人员旁听，或要求旁听人员不得传播案件信息，确保未成年人隐私不被泄露。
- 法律依据：结合《刑事诉讼法》对未成年人隐私保护的要求，公开审理需以不损害未成年人合法权益为前提。
法律背景与延伸分析：
- 刑事责任年龄的认定：
根据《刑法》第十七条，犯罪行为发生时的年龄决定刑事责任能力。即使审判时已成年，量刑时仍需从轻或减轻处罚（如已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪）。
- 犯罪记录封存制度：
若犯罪时不满十八周岁且被判处五年有期徒刑以下刑罚，相关犯罪记录应予以封存（《刑事诉讼法》第二百八十六条），进一步保护未成年人隐私。
- 教育、感化、挽救方针：
不公开审理体现了对未成年人的特殊保护，符合“教育为主、惩罚为辅”的原则，旨在帮助其改过自新、顺利回归社会。
实务建议：
- 若您是未成年被告人的家属：
- 可主动与法院沟通，确认是否同意学校或保护组织派代表到场，以争取更多社会支持。
- 关注犯罪记录封存申请流程，确保未成年人未来不受不当影响。
- 若您是案件相关方（如被害人）：
- 理解不公开审理的立法目的，尊重未成年人隐私权。
- 若需了解案件进展，可通过合法途径（如司法机关查询）获取信息，避免侵犯他人权益。
总结：
犯罪时未成年、开庭时已成年的案件，一般不公开审理，但允许特定代表到场。这一制度设计平衡了公众知情权与未成年人隐私权，体现了法律对未成年人的特殊保护。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件处理方式。