未成年人犯罪案件一般需要出庭，但审判时会采取不公开审理等保护措施。下面我详细解释一下相关的法律规定和实际操作：

1. 出庭的必要性：

   • 在刑事诉讼中，对于未成年人犯罪案件，为保障其诉讼权利，会有特殊的程序规定。通常情况下，开庭时未成年被告人应当到庭，以便查明案件事实、核实证据，并依法作出公正的判决。

2. 不公开审理的原则：

   • 考虑到未成年人的身心特点，审判时会采取不公开审理等保护措施，以避免公开审判可能对其心理和未来发展造成的不良影响。这一原则体现了法律对未成年人特殊、优先的保护。

3. 合适成年人到场制度：

   • 在讯问和审判时，会通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人或其他合适成年人到场，以确保其合法权益不受侵犯。合适成年人可以是其法定代理人、近亲属等，在法庭上维护未成年人的合法权益，帮助其理解庭审程序，协助其进行陈述和辩护等。

4. 特殊程序保障：

   • 即使未成年人需要开庭，也应采取特别程序保障其权益。例如，安排熟悉未成年人身心特点的审判人员、辩护人参与诉讼，确保审判过程既公正又充满人文关怀。

5. 开庭与否的具体考量因素：

   • 未成年人犯罪是否需要开庭，还需综合考虑其年龄、刑事责任能力以及案件的具体情况。例如，未满十四周岁的未成年人通常不被追究刑事责任，因此不存在开庭问题；而已满十六周岁的未成年人，若触犯法律，则应与成年人一样承担刑事责任，开庭是必不可少的环节。

综上所述，未成年人犯罪案件原则上需要开庭审理，但审判时会采取一系列特殊规定和保护措施，以确保未成年人的合法权益得到充分保障。如果你或你身边的人涉及此类问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供进一步的法律帮助和建议。