针对您提出的“担保人死后继承人如何起诉借款人”的问题，这实际上涉及到了债权人在特定情境下（即担保人去世后）如何向借款人的继承人主张债权的问题。以下是我为您提供的详细解答：

一、法律基础与原则

首先，我们需要明确的是，当担保人去世后，其继承人是否需要承担借款人的债务，以及承担的范围，主要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定。根据民法典第一千一百六十一条，继承人需以所得遗产实际价值为限，清偿被继承人（即担保人，若其同时为债务人或需承担担保责任）依法应当缴纳的税款和债务。这意味着，如果担保人去世后留有遗产，且其继承人选择了继承这些遗产，那么他们就有义务在遗产价值范围内清偿担保人的债务，这可能包括因担保责任而产生的对借款人的追偿权（如果担保人已实际承担了担保责任）。

二、具体情形与操作

1. 继承人未放弃继承：

   • 如果担保人的继承人未明确表示放弃继承，债权人（可能是原债权人，也可能是已承担担保责任的担保人的其他债权人或继承人）可以将这些继承人作为被告，向法院提起诉讼，要求他们在所继承遗产的范围内承担清偿责任。
   • 在此过程中，债权人需要提供充分的证据证明借款事实的存在，以及担保人因担保责任而产生的对借款人的追偿权（如果适用）。同时，还需要证明继承人确实继承了担保人的遗产，包括遗产的具体种类、价值等信息。

2. 继承人放弃继承：

   • 如果继承人明确表示放弃继承担保人的遗产，那么他们就无需对担保人的债务承担清偿责任。在这种情况下，债权人起诉继承人要求偿债通常不会得到法院的支持。
   • 但是，如果存在遗产管理人，债权人可以向遗产管理人提起诉讼，要求用遗产来清偿债务。这通常发生在遗产无人继承或继承人放弃继承，但遗产需要被管理以清偿债务的情况下。

三、起诉时的注意事项

• 证据准备：债权人必须准备充分的证据来支持其诉讼请求。这包括借款合同、担保合同（如果适用）、转账记录、聊天记录等证明借款事实和担保责任的证据，以及遗产证明等证明继承人继承了遗产的证据。
• 明确诉讼请求：在起诉时，债权人需要明确其诉讼请求，即要求继承人在所继承遗产的范围内承担多少清偿责任。这需要根据遗产的实际价值和债务的金额来确定。
• 选择有管辖权的法院：债权人需要选择有管辖权的法院提起诉讼。这通常是根据被告（即继承人）的住所地或遗产所在地来确定。

四、特殊情况考虑

• 如果担保人去世时，其担保的债务尚未到期或尚未发生需要承担担保责任的情形，那么债权人可能无法直接向继承人的继承人主张债权。在这种情况下，债权人可能需要等待债务到期或担保责任实际发生后，再根据实际情况向继承人主张债权。
• 如果担保人去世后，其遗产被多个继承人继承，且各继承人继承的遗产份额难以确定，那么债权人可能需要通过法律程序来确定各继承人的继承份额，并据此向他们主张债权。

综上所述，担保人死后继承人如何起诉借款人（或更准确地说，是债权人如何向担保人的继承人主张债权）是一个涉及多个法律环节和证据准备的问题。债权人需要充分了解相关法律法规，准备充分的证据，并明确其诉讼请求和选择有管辖权的法院提起诉讼。