结论：车刮擦后双方驶离现场是否算逃逸，需根据具体情况判断，关键在于当事人是否明知事故并故意逃离现场。以下是具体分析：
明知刮擦而故意离开：
- 如果双方在刮擦发生时都清楚知道发生了碰撞，但出于逃避责任的主观故意，不停车处理而是直接驾车或弃车逃离现场，这种行为明确属于肇事逃逸。根据法律规定，肇事逃逸者将承担全部责任，并可能面临行政处罚（如罚款、吊销驾驶证）甚至刑事责任（如交通肇事罪）。同时，在保险理赔方面，肇事逃逸行为通常会导致保险公司拒绝赔付。
确实不知情而离开：
- 在某些情况下，如驾驶人因注意力分散（处理车内紧急状况、被其他因素干扰）或车辆行驶时的噪音、震动掩盖了刮擦感觉等，确实不知道发生了刮擦事故而继续正常行驶离开，一般不认定为肇事逃逸。但一旦得知事故情况，应尽快与对方联系并协商处理，以避免后续纠纷。
特殊情况的考量：
- 如果刮擦后一方或双方意识到事故但选择离开现场，且未留下任何联系方式或未报警处理，即使当时认为刮擦轻微，也可能因后续无法联系或处理而引发纠纷，甚至被认定为逃逸。特别是当刮擦导致对方车辆损坏或人员受伤时，逃离现场的行为更可能被视为逃避法律责任。
法律后果与责任承担：
- 若被认定为逃逸，当事人将面临一系列法律责任。在民事层面，可能需要承担对受损方的赔偿责任；在行政层面，可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚；在严重情况下，如果逃逸行为构成交通肇事罪，还可能面临刑事处罚。
应对建议：
- 保持冷静并立即停车：发生刮擦事故后，首先应保持冷静，立即停车并保护现场，避免进一步破坏证据。
- 与对方协商：尝试与对方车主进行沟通，了解事故情况，并尽可能达成赔偿协议。如果双方对事故责任有争议，可以共同等待交警到场处理。
- 及时报警：如无法协商一致或事故情况复杂，应立即报警并等待交警到场处理。报警时，应提供准确的事故地点、时间、车辆信息以及人员伤亡情况等。
- 勇于承担责任：切勿因害怕承担责任而选择逃离现场，以免构成肇事逃逸并面临更严重的法律后果。如果确实因疏忽或无知而离开了现场，一旦发现应立即返回并主动承担责任。
举例说明：
- 假设两车在行驶过程中发生轻微刮擦，双方驾驶员均未察觉并继续行驶。事后，一方驾驶员通过查看行车记录仪发现事故并主动联系对方协商处理。这种情况下，由于双方均不知情且事后积极处理，一般不构成逃逸。
- 相反，如果双方驾驶员在刮擦后立即意识到事故但选择逃离现场，且未留下任何联系方式或报警处理，那么这种行为就很可能被认定为肇事逃逸，并面临相应的法律责任。
总之，车刮擦后双方驶离现场是否算逃逸需根据具体情况判断。在处理此类事故时，建议当事人保持冷静、积极应对，并勇于承担相应责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。