货车挂靠公司驾驶员出现工亡，公司是否承担责任，这主要取决于挂靠关系的性质以及公司对驾驶员的管理和控制程度，新规对此也有相应的规定。以下从几个方面进行详细分析：

1. 挂靠关系的法律性质：

   • 在挂靠关系中，通常存在名义上的车主（挂靠公司）和实际车主（驾驶员或驾驶员的雇主）。挂靠公司可能并不直接参与驾驶员的招聘、管理或薪酬支付，但可能以某种形式（如收取挂靠费）与驾驶员或实际车主存在经济联系。
   • 如果挂靠公司对驾驶员的工作有实际的控制或管理权，比如指定工作路线、工作时间、工作方式等，那么挂靠公司可能被视为驾驶员的雇主或共同雇主，从而在工亡事故中承担相应的责任。

2. 新规下的责任划分：

   • 根据最新的相关法律法规和司法解释，如果挂靠公司允许不具备运输经营资质的实际车主使用其名义从事运输经营，且因实际车主的过错导致工亡事故，挂靠公司可能需要承担连带赔偿责任。这是因为挂靠公司的行为可能被视为对实际车主经营活动的默许或支持，从而在一定程度上构成了对驾驶员安全的间接责任。
   • 另一方面，如果挂靠公司能够证明其已尽到合理的安全管理义务，比如对驾驶员进行了必要的安全培训、提供了符合安全标准的车辆等，且工亡事故完全是由于驾驶员的故意或重大过失造成的，那么挂靠公司可能不承担或减轻承担赔偿责任。

3. 实际案例与司法实践：

   • 在司法实践中，法院通常会综合考虑挂靠关系的具体性质、挂靠公司对驾驶员的管理和控制程度、工亡事故的原因和责任划分等因素，来判定挂靠公司是否应承担赔偿责任以及赔偿的具体比例。
   • 因此，每个具体案件的结果都可能因情况而异，无法一概而论。

4. 建议与措施：

   • 对于挂靠公司而言，为了降低工亡事故的风险和潜在的赔偿责任，建议加强对驾驶员的安全管理，包括进行必要的安全培训、提供符合安全标准的车辆、定期检查车辆状况等。
   • 同时，挂靠公司应与实际车主明确约定双方的权利和义务，特别是关于安全管理和赔偿责任方面的条款，以避免在发生工亡事故时产生纠纷。

总结来说，货车挂靠公司驾驶员出现工亡时，公司是否承担责任取决于多种因素，包括挂靠关系的性质、公司对驾驶员的管理和控制程度以及新规下的责任划分等。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。