结论：服务员遭到投诉后被要求写离职单，这一行为是否违法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。
分析：
自愿离职的情况：
- 如果服务员在遭到投诉后，出于个人原因或认为继续工作已不合适，自愿选择离职，并主动填写离职单，那么这一行为是合法的。在这种情况下，离职是服务员自主决定的结果，与投诉本身无直接法律关联。
被迫离职的情况：
- 如果服务员在遭到投诉后，被雇主以威胁、胁迫或利用优势地位等手段，强迫其填写离职单，那么这一行为可能是违法的。根据《劳动合同法》的相关规定，雇主不得违法解除劳动合同，也不得通过胁迫等手段迫使劳动者离职。在这种情况下，服务员有权拒绝填写离职单，并可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
投诉与离职的因果关系：
- 投诉本身并不直接导致离职的合法性或非法性。关键在于离职是否出于服务员的自愿，以及雇主在要求离职过程中是否存在违法行为。如果投诉只是作为雇主要求离职的一个借口或理由，而实际上服务员并未违反公司规定或劳动合同，那么雇主的要求可能是违法的。
法律建议：
对于服务员：
- 如果认为自己是被迫离职的，应保留相关证据（如威胁、胁迫的录音、聊天记录等），并及时向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
- 在离职前，应仔细阅读离职单上的内容，确保自己的权益不受损害。如有疑问，可咨询专业律师。
对于雇主：
- 应遵守《劳动合同法》的相关规定，不得违法解除劳动合同或通过胁迫等手段迫使劳动者离职。
- 在处理员工投诉时，应公正、公平地进行调查和处理，确保员工的合法权益得到保障。
可能后果：
- 如果服务员被迫离职并成功维权，雇主可能需要支付经济补偿金、赔偿金等费用，并可能面临劳动监察部门的处罚。
- 如果服务员自愿离职且无争议，则双方应按照劳动合同和公司规定办理离职手续，无额外法律后果。
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