结论前置：

1. 一般情况下，即使父亲未尽抚养义务，子女在成年后仍需履行赡养义务。这一义务是基于父母与子女之间的身份关系而产生的法定义务，不因父母是否履行了抚养义务而改变。
2. 但在特定情况下，如父亲存在严重伤害子女的行为，法院可能会判定免除子女的赡养义务。这些行为通常包括故意杀害子女、虐待子女情节严重、遗弃子女等，严重违背了基本的人伦道德和法律准则。

详细分析：

法律规定子女有赡养义务

根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的明确规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母有要求成年子女给付赡养费的权利。这表明，赡养义务是基于父母与子女之间的身份关系而产生的法定义务，它并不因父母一方在子女成长过程中未完全尽到抚养义务而自动免除。抚养义务与赡养义务在法律上是两个相互独立但又内在联系的概念，它们各自承载着独立的法律价值和目的。

特殊情况可免除赡养义务

尽管一般情况下子女需履行赡养义务，但在司法实践中也存在特殊情形。如果父亲存在严重伤害子女情感和身心健康的行为，例如故意杀害子女、虐待子女情节严重、遗弃子女等，法院可能会基于公平、正义和人道主义的原则，结合具体案件事实和证据，判定免除子女对父亲的赡养义务。这些特殊情形的考量体现了法律对于个体权益的保护和对公平正义的追求。

实际案例与法律应用

在实际生活中，这样的案例并不罕见。例如，如果父亲在子女年幼时长期虐待或遗弃子女，导致子女身心受到严重伤害，那么在子女成年后，即使父亲年老体弱、生活困难，子女也可能无需承担赡养义务。当然，这需要子女提供充分的证据来证明父亲的行为确实构成了严重伤害，并且法院在审理时会综合考虑各种因素来做出裁决。

家庭关系与亲情的考量

在处理这类复杂问题时，除了法律层面的考虑外，还需要兼顾家庭关系和亲情的维系。家庭关系的和谐以及亲情的保持对于个人和社会的稳定都至关重要。因此，有时候通过沟通、协商或者家庭调解等方式解决这些问题可能更为适宜，而不一定非要走到诉讼这一步。这既有助于维护家庭关系的和谐，也能在一定程度上减轻法律程序带来的压力和负担。

法律建议与行动指南

1. 尝试沟通协商：如果父亲未尽抚养义务，但并未构成严重伤害，子女可以尝试与父亲进行沟通协商，表达自己的感受和期望，寻求和解的可能性。
2. 寻求家庭调解：如果沟通协商无果，可以考虑寻求家庭调解委员会的帮助，通过第三方调解来化解矛盾。
3. 咨询法律专业人士：在涉及法律纠纷时，及时咨询法律专业人士（如我）的意见，了解自己的权益和义务，以及可能的法律后果。
4. 准备证据材料：如果决定通过法律途径解决问题，需要准备充分的证据材料来支持自己的主张，如父亲未尽抚养义务的证据、自己受到伤害的证据等。

总结与提醒：

父亲未尽抚养义务是一个涉及法律、道德和家庭关系等多个层面的复杂问题。在处理这类问题时，需要根据具体情况进行具体分析和处理。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。