结论概述：
针对“公司干满15年离退休不足5年如果索赔”的问题，索赔的可能性及方式主要取决于具体的离职原因、劳动合同条款以及相关法律法规的适用。以下将从不同离职情形出发，详细分析索赔的法律依据及可能的结果。
一、协商一致解除劳动合同
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
索赔情况：
- 在此情形下，若双方协商一致解除劳动合同，且用人单位提出解除，通常需要支付经济补偿金。经济补偿金的计算依据《劳动合同法》第四十七条，即按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 对于您的情况，工作满15年，经济补偿金应为15个月的工资。但需注意，若您的月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
二、用人单位单方面解除劳动合同
法律依据：
- 根据《劳动合同法》第四十条、第四十一条，用人单位在特定情形下可以单方面解除劳动合同，但需提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资。
索赔情况：
- 若用人单位无正当理由单方面解除劳动合同，您有权要求用人单位支付违法解除劳动合同的赔偿金，赔偿金为经济补偿金的两倍，即30个月的工资（同样受上述月工资三倍及最高年限限制）。
- 若用人单位依据《劳动合同法》第四十条、第四十一条解除劳动合同，且程序合法，则只需支付经济补偿金，即15个月的工资（受上述限制）。
三、劳动者提出解除劳动合同
法律依据：
- 根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。
索赔情况：
- 在此情形下，若劳动者主动提出解除劳动合同，且无法定理由（如用人单位未提供劳动保护、未支付劳动报酬等），则通常无法获得经济补偿金或赔偿金。
- 但若用人单位存在违法行为（如未依法为劳动者缴纳社会保险费、未及时足额支付劳动报酬等），劳动者提出解除劳动合同的，用人单位需支付经济补偿金。
四、特殊情形：临近退休年龄的劳动者
法律依据：
- 对于临近退休年龄的劳动者，若用人单位因劳动者年龄原因而解除劳动合同，可能涉及违法解除，需支付赔偿金。
- 同时，根据《劳动合同法》第四十二条，在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年的，用人单位不得依照本法第四十条、第四十一条的规定解除劳动合同。
索赔情况：
- 若用人单位违反上述规定解除劳动合同，您有权要求用人单位支付违法解除劳动合同的赔偿金，即30个月的工资（受上述月工资三倍及最高年限限制）。
- 若您希望继续工作至退休，且用人单位无合法理由拒绝，您还可以通过劳动仲裁或诉讼途径维护自己的合法权益。
建议与行动：
- 收集证据：无论哪种情形，都建议您收集相关证据（如劳动合同、工资单、解除劳动合同通知书等），以证明自己的权益。
- 咨询专业律师：虽然我已提供了基本的法律分析，但具体案件还需结合实际情况进行判断。若您需要更详细的法律建议或帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供个性化的法律服务。
- 考虑劳动仲裁或诉讼：若与用人单位协商无果，您可以考虑向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，或直接向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。