与个人签订的保洁劳务合同一个月700元，从法律和税务合规角度，建议尽量取得发票，但并非绝对强制要求，具体分情况说明如下：

1. 从税务合规角度
   根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票。
   若保洁人员以个人名义提供劳务，属于“经营所得”范畴，理论上应由其向您开具发票（可通过税务机关代开）。但实践中，个人月收入700元未达到增值税起征点（通常为月销售额10万元），且个人所得税可能因收入低而无需缴纳（具体需结合当地政策），因此税务机关可能不会强制要求代开发票。
   风险提示：若长期未取得发票，企业或个人作为付款方可能面临税务机关核查时无法证明支出真实性的风险，进而影响税前扣除（如企业所得税或个人所得税专项附加扣除）。

2. 从合同效力与风险防范角度
   劳务合同本身不因是否开具发票而无效，但发票是证明劳务关系及支付款项的重要凭证。若发生纠纷（如保洁人员主张未收到报酬），您可能需通过其他证据（如转账记录、签字确认单等）证明支付事实。
   建议：在合同中明确约定“收款方需提供合法有效票据（如发票或税务机关代开的收据）”，并保留支付凭证（如银行转账记录），以降低法律风险。

3. 从实际操作便利性角度
   若保洁人员为偶尔提供服务的个人，且金额较小（如每月700元），可协商以“收据+签字确认”的方式替代发票，但需注意：

   • 收据需注明服务内容、金额、时间及双方身份信息；
     
   • 保留现金支付记录（如签字收条）或银行转账记录；
     
   • 优先选择银行转账，避免现金支付难以举证。
     例外情形：若保洁人员属于“临时用工”（如退休人员、兼职学生），且收入未纳入个人所得税综合所得，部分地区可能允许以“内部凭证”（如收据）作为税前扣除依据，但需符合当地税务机关要求。

总结建议：

• 若保洁人员能配合开具发票（或代开收据），优先取得发票以完善合规手续；
  
• 若确实无法取得发票，需通过合同条款、支付凭证等补充证据，并关注当地税务机关对小额劳务支出的具体要求；
  
• 长期合作或金额较大的情况下，建议改签“劳动合同”或通过第三方平台（如家政公司）签约，以转移用工风险。
  

如有进一步疑问（如具体地区政策、合同条款设计等），可直接向我咨询。