货车挂靠公司把车牌偷走的行为是违法的。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从民事法律关系角度：

   • 货车挂靠公司与车主之间通常存在挂靠合同关系。车牌作为车辆合法上路行驶的重要凭证，其所有权一般归属于车主（在车辆登记证书上明确体现）。挂靠公司未经车主同意，私自偷走车牌，侵犯了车主对车牌的合法占有权和使用权。车主有权要求挂靠公司返还车牌，并可以主张因车牌被偷走而产生的合理损失，如因无法上路行驶导致的营运损失等。

2. 从行政法律关系角度：

   • 车牌是车辆合法上路行驶的必备证件，由公安机关交通管理部门依法核发。挂靠公司偷走车牌的行为，可能干扰了正常的交通管理秩序。如果挂靠公司使用偷走的车牌进行其他违法活动，如套牌行驶、逃避交通违法处罚等，那么挂靠公司还将面临更严重的行政处罚，包括但不限于罚款、吊销相关经营资质等。同时，车主也可能因车牌被偷走而面临一定的行政风险，如车辆被误认为套牌车而被查扣等，但车主在及时说明情况并提供相关证据后，一般可以免除责任。

3. 从刑事法律关系角度（极端情况）：

   • 在极少数情况下，如果挂靠公司偷走车牌的行为伴随着其他严重违法犯罪行为，如盗窃车辆（虽然车牌本身价值不高，但如果是作为盗窃车辆的一部分手段或目的），或者使用偷走的车牌进行诈骗、抢劫等犯罪活动，那么挂靠公司及相关责任人将可能面临刑事责任的追究。

建议：

• 车主在发现车牌被偷走后，应立即向公安机关报案，说明情况并提供相关证据，以便公安机关及时展开调查并追回车牌。
• 同时，车主可以与挂靠公司进行协商，要求其返还车牌并赔偿因此产生的损失。如果协商无果，车主可以通过法律途径维护自己的合法权益，如向法院提起民事诉讼等。

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