挂靠车辆被公司偷回，在特定情形下可能构成盗窃，但并非绝对，需结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、构成盗窃的情形
非法占有目的：
- 若公司偷回挂靠车辆时，具有非法占有该车辆的目的，即意图永久性地排除车辆原所有人（挂靠方）对车辆的所有权，并自己行使所有权，则可能构成盗窃罪。
- 例如，公司因经营不善，意图通过偷回挂靠车辆并变卖以获取资金，这种行为就体现了非法占有的目的。
秘密窃取手段：
- 盗窃行为通常要求采取秘密窃取的手段，即在不使车辆原所有人发觉的情况下，将车辆转移至自己控制之下。
- 若公司趁挂靠方不知情或无法防范之时，秘密将车辆开走或运走，就符合秘密窃取的特征。
车辆价值达到盗窃罪立案标准：
- 根据《刑法》及相关司法解释，盗窃罪的成立要求盗窃的财物价值达到一定的数额标准。
- 若挂靠车辆的价值达到当地盗窃罪的立案标准，则公司偷回车辆的行为可能构成盗窃罪。
二、不构成盗窃的情形
合法取回权：
- 若公司与挂靠方之间存在明确的合同约定，且合同中规定了公司在特定条件下有权取回车辆，且公司取回车辆的行为符合合同约定，则不构成盗窃罪。
- 例如，合同中约定若挂靠方未按时支付挂靠费用，公司有权取回车辆，且公司确实因挂靠方未支付费用而取回车辆，则这种行为是合法的。
无非法占有目的：
- 若公司偷回车辆并非出于非法占有的目的，而是出于其他合法或合理的目的，如暂时保管、维修等，且事后能够及时归还车辆或说明情况，则不构成盗窃罪。
- 但这种情况较为罕见，且需要公司能够提供充分的证据证明其无非法占有目的。
车辆价值未达到盗窃罪立案标准：
- 若挂靠车辆的价值未达到当地盗窃罪的立案标准，则即使公司偷回了车辆，也不构成盗窃罪。但公司可能面临其他法律责任，如民事侵权责任等。
三、法律建议
收集证据：
- 若挂靠方认为公司偷回车辆的行为构成盗窃罪，应尽快收集相关证据，如车辆购买合同、挂靠合同、车辆行驶证、偷回车辆的监控录像等，以证明车辆的所有权归属及公司偷回车辆的事实。
及时报警：
- 在收集到足够证据后，挂靠方应及时向公安机关报案，由公安机关进行调查取证，并依法处理。
咨询专业律师：
- 由于盗窃案件涉及复杂的法律问题和证据收集，建议挂靠方在报案前或报案过程中咨询专业律师，以获取更全面的法律建议和帮助。
若您遇到挂靠车辆被公司偷回的情况，且怀疑公司行为构成盗窃罪，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。