挂靠货车被公司偷走，这一行为在法律上通常会被认定为盗窃行为。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 从盗窃行为的定义来看：

   • 盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。在挂靠货车的情境中，如果公司未经货车所有人的同意，擅自将货车开走并意图占有，那么这一行为就符合盗窃的定义。

2. 从挂靠关系的法律性质来看：

   • 挂靠关系通常是一种合同关系，货车所有人将车辆挂靠在公司名下，但车辆的所有权仍然属于货车所有人。公司作为挂靠方，并没有对货车的所有权，因此其擅自开走货车的行为属于无权处分，且如果具有非法占有的目的，则构成盗窃。

3. 从法律后果来看：

   • 如果公司的行为被认定为盗窃，那么公司将面临刑事责任的追究。同时，货车所有人也有权要求公司返还车辆，并赔偿因盗窃行为所造成的损失。

4. 针对此类情况的建议：

   • 一旦发现挂靠货车被公司偷走，货车所有人应立即报警，并提供相关证据以协助警方调查。
   • 在报警的同时，货车所有人也可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼要求公司返还车辆并赔偿损失。

综上所述，挂靠货车被公司偷走的行为在法律上通常会被认定为盗窃行为。货车所有人在发现此类情况后，应立即采取行动以维护自己的合法权益。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。