离职后要求公司补缴社保公积金是合法的，这一权利受到《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国社会保险法》的明确保护。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国劳动法》：明确规定了用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费，这是双方的法定义务，具有强制性。
《中华人民共和国社会保险法》：
- 第五十八条：用人单位应自用工之日起三十日内为职工办理社会保险登记。
- 第六十条：用人单位应按时足额缴纳社会保险费，非因不可抗力等法定事由不得缓缴、减免。
- 第六十三条：用人单位未按时足额缴纳社保费的，社保费征收机构可责令其限期缴纳或补足，并有权采取一系列强制措施。
二、补缴条件
- 员工离职后发现公司未依法或未足额为其缴纳社保公积金，有权要求补缴。
- 补缴请求通常针对员工在职期间应缴而未缴的部分。
- 员工应在一定时限内提出补缴请求，虽然具体时效可能因地区而异，但一般建议在离职后尽快提出，以避免超过法定时效。
三、补缴流程
协商：
- 首先尝试与公司友好沟通，说明情况并要求补缴社保公积金费用。
- 在协商过程中，可以提供劳动合同、工资条等证明材料，以支持自己的诉求。
投诉：
- 若协商不成，可向当地社保经办机构或劳动监察部门投诉。
- 投诉时，需要提供详细的证明材料，如劳动合同、工资条、工作证等，以证明劳动关系及社保公积金缴纳情况。
仲裁/诉讼：
- 在部分地区，员工可通过劳动仲裁机构申请仲裁，要求公司补缴社保公积金。
- 若仲裁结果不满意，员工还可以提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
四、注意事项
- 举证责任：员工在要求公司补缴社保公积金时，需承担一定的举证责任，如提供劳动合同、工资条等证明材料。
- 时效性：根据相关规定，违反劳动保障法律的行为在两年内未被发现或举报的，劳动保障行政部门可能不再查处。因此，员工应在离职后尽快提出补缴请求。
- 费用分担：社保公积金补缴涉及用人单位和员工双方应承担的费用，双方都需按规定承担相应部分。在协商或投诉过程中，应明确费用分担比例。
五、综合建议
- 了解法律法规：员工在要求公司补缴社保公积金前，应先了解相关法律法规，明确自己的权利和义务。
- 保留证据：在职期间，员工应保留好劳动合同、工资条等证明材料，以备不时之需。
- 友好协商：在提出补缴请求时，应尽量与公司友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。
- 寻求法律帮助：若协商不成或公司存在违法行为，员工可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。