关于“公司上班满多少年可以不用签合同”的问题，实际上涉及的是无固定期限劳动合同的签订条件，而非完全“不用签合同”。结论前置：在满足特定条件下，劳动者有权要求与用人单位签订无固定期限劳动合同，这些条件主要包括连续工作满十年、用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制时的工作年限与退休年龄条件，以及连续订立两次固定期限劳动合同且无过错等情形。以下是对这些条件的详细解释和分析：
连续工作满十年的规定：
- 基本规定：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一用人单位连续不间断地工作满十年，即有权提出签订无固定期限劳动合同。这里的“连续”指的是劳动关系未中断，如果期间有中断，则不满足此条件。这十年是累计计算的，包括了劳动合同法施行前的工作年限。
- 举例说明：假设小李自2010年1月1日起在A公司工作，至2020年1月1日已满十年，且期间未中断劳动关系，那么小李有权向A公司提出签订无固定期限劳动合同的要求。
用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制的特殊规定：
- 特殊规定：在用人单位初次实行劳动合同制度，或者国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护老职工的就业权益。
- 举例说明：老张在某国有企业从1995年开始工作，至2015年企业改制时已满20年，且距离退休年龄不足十年，此时他有权要求与该企业签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同的规定：
- 基本规定：当用人单位与劳动者连续订立了两次固定期限劳动合同，且劳动者在合同履行过程中没有出现严重违反用人单位规章制度或因非工伤原因不能胜任工作且经过培训或调整岗位后仍不能胜任的情形时，劳动者在续订劳动合同时有权提出签订无固定期限劳动合同，用人单位应当同意。
- 举例说明：小王与B公司先后签订了两次为期三年的固定期限劳动合同，且在合同履行过程中无过错，第二次合同到期时，他有权要求与B公司签订无固定期限劳动合同。
用人单位未依法签订书面劳动合同的后果：
- 法律后果：若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。这是法律对用人单位不遵守签订书面劳动合同义务的一种惩罚性规定。
法律建议与注意事项：
- 劳动者在满足上述任一条件时，均有权向用人单位提出签订无固定期限劳动合同的要求。
- 劳动者在提出签订无固定期限劳动合同时，应确保自己符合相关条件，并准备好相关证据材料，如工作年限证明、劳动合同等。
- 用人单位在收到劳动者的签订无固定期限劳动合同要求时，应认真审查并依法处理，避免违法解除劳动合同等法律风险。
- 如遇具体疑问或问题，如用人单位拒绝签订无固定期限劳动合同等，劳动者可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和解决方案。
综上所述，劳动者在满足特定条件时，有权要求与用人单位签订无固定期限劳动合同，以保障自己的长期就业稳定。同时，用人单位也应遵守相关法律法规，及时与劳动者签订并续订劳动合同，维护双方的合法权益。