在完成伤残鉴定和三期鉴定后，你可以按照以下步骤向保险公司主张赔偿：

1. 整理并提交完整的理赔材料：

   • 基础材料：包括交通事故认定书、驾驶证、行驶证、保险单等，证明事故责任和保险关系。
   • 医疗材料：包括病历、诊断证明、医疗费发票、用药清单等，证明你的医疗支出和伤情。
   • 鉴定材料：伤残鉴定报告和三期鉴定报告（误工期、护理期、营养期），这是确定赔偿金额的关键依据。
   • 其他材料：如误工证明（工资流水、单位证明）、护理证明（护理费发票或护理人员收入证明）、交通费票据等，证明你的实际损失。

2. 与保险公司协商赔偿：

   • 联系保险公司：根据保险单上的联系方式，主动联系保险公司的理赔部门，说明情况并提交理赔材料。
   • 明确赔偿项目：根据鉴定结果，向保险公司明确要求赔偿的项目，包括医疗费、误工费、护理费、营养费、残疾赔偿金、精神损害抚慰金等。
   • 协商赔偿金额：保险公司会根据鉴定结果和保险条款计算赔偿金额，你可以与保险公司协商，争取合理的赔偿。

3. 如果协商不成，可以采取以下措施：

   • 申请调解：可以向交警部门或保险行业协会申请调解，由第三方介入协助解决纠纷。
   • 提起诉讼：如果调解无果，你可以向法院提起诉讼，要求保险公司承担赔偿责任。在诉讼过程中，鉴定报告将作为重要证据，支持你的赔偿请求。

注意事项：

• 及时提交材料：尽量在事故发生后尽快完成鉴定并提交材料，避免超过保险公司的理赔时效。
• 保留证据原件：所有提交的材料尽量保留原件，以备后续需要。
• 咨询专业意见：如果对赔偿项目或金额有疑问，可以随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细解答。

温馨提示：交通事故赔偿涉及多个法律环节，如果你在理赔过程中遇到任何问题，比如保险公司拒赔或赔偿金额不合理，都可以直接向我提问，我会为你提供专业的法律支持。