核心结论：交通事故后与保险公司约定赔偿及定残后续赔偿，关键在于及时报案、准备齐全材料、明确赔偿项目与标准、协商或诉讼解决争议，并注意时效问题。以下是具体步骤与注意事项：

1. 及时报案与通知：

• 事故发生后，应立即向交警部门报案，并获取事故责任认定书。
• 同时，及时通知自己的保险公司，告知事故情况，包括时间、地点、人员伤亡及车辆损坏情况等。
• 保险公司会指导你如何进行后续的索赔流程，包括需要准备的材料等。

2. 准备齐全材料：

• 根据保险公司的要求，准备齐全的索赔材料，如事故责任认定书、医疗证明（包括病历、诊断证明、医疗费用发票等）、伤残鉴定报告（如涉及定残）、车辆维修发票或估价单等。
• 伤残鉴定报告是定残后续赔偿的关键依据，应选择有资质的鉴定机构进行鉴定，并确保鉴定报告的准确性和权威性。

3. 明确赔偿项目与标准：

• 与保险公司沟通时，应明确赔偿项目，包括但不限于医疗费、误工费、护理费、营养费、残疾赔偿金（如定残）、精神损害抚慰金等。
• 了解各项赔偿项目的计算标准，如残疾赔偿金的计算通常依据伤残等级和当地上一年度人均可支配收入等因素。
• 确保赔偿项目与标准符合法律法规及保险合同的规定。

4. 协商与诉讼：

• 在准备齐全材料并明确赔偿项目与标准后，与保险公司进行协商，争取达成一致的赔偿协议。
• 如协商不成，可以考虑通过诉讼途径解决争议。在此过程中，应保留好所有相关证据，并咨询专业律师（即我本人，如有需要可直接向我咨询）以获取法律支持。

5. 注意时效问题：

• 根据《中华人民共和国保险法》等相关法律法规的规定，保险索赔有一定的时效限制。因此，在事故发生后应及时处理索赔事宜，避免超过时效而丧失索赔权利。

额外建议：

• 在与保险公司沟通时，保持冷静和理性，避免情绪化表达。
• 如有疑问或不确定之处，及时咨询专业律师（即我本人）以获取准确和专业的法律意见。
• 保留好所有与事故相关的证据和材料，以备不时之需。