结论前置：根据您描述的情况，对方欠您钱且持有2020年的欠条至今未还，您完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益，即可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。

详细分析：

1. 欠条的法律效力及重要性：

   • 欠条是证明双方存在债权债务关系的关键证据，它明确了欠款人、债权人、借款金额、还款时间等核心要素。只要欠条内容真实有效，能够清晰证明欠债事实，且是双方自愿签订，不存在欺诈、胁迫等违法情形，同时欠条的取得方式合法合规，那么它就具有法律效力。
   • 在您的案例中，2020年的欠条如果满足上述条件，那么它就是您起诉的重要依据，也是法院判断借贷关系是否成立的关键证据。

2. 起诉的必备条件与准备：

   • 在决定起诉前，您需要确保满足以下起诉条件：原告是与案件有直接利害关系的公民（即您本人）；有明确的被告信息，包括姓名、住址、联系方式等；有具体的诉讼请求和明确的事实、理由（即要求对方偿还欠款及可能的利息等）；案件属于人民法院受理民事诉讼的范围，并且受诉法院具有管辖权（通常根据被告住所地或欠条履行地来确定）。
   • 为了增强胜诉的把握，您还应准备充分的证据材料，包括但不限于欠条原件及复印件、转账记录（如果有的话）、聊天记录、电话录音等其他能证明借款事实的证据。

3. 起诉流程与注意事项：

   • 确定管辖法院：根据被告住所地或欠条履行地来确定受理法院。
   • 起草民事起诉状：详细写明原被告信息、诉讼请求、事实及理由。在事实及理由部分，您需要清晰阐述借款的经过、欠条的形成过程以及对方未还款的事实。
   • 提交诉状与证据：将起诉状及准备好的证据提交给法院，并缴纳相应的诉讼费。法院会对您的材料进行审查，符合立案条件的，法院会予以受理。
   • 参与法院审理：法院受理后，会进行审理，包括调查取证、传唤双方当事人到庭等。在审理过程中，您需要出示证据证明借贷关系及对方未还款的事实。
   • 申请强制执行：若判决后被告仍不履行还款义务，您可以申请强制执行，通过法院采取查封、扣押、冻结等措施来实现债权。
   • 诉讼时效问题：一般而言，民事纠纷的诉讼时效为三年，从约定的还款期限届满之日起计算。若无约定还款期限，则您可随时要求还款，但需给对方合理的准备时间，并从该时间届满后开始计算三年的诉讼时效。在您的案例中，如果欠条上明确了还款期限，且从还款期限届满之日起至今未超过三年，那么您的诉讼时效是有效的。

4. 沟通协商与法律途径的结合：

   • 在起诉前，建议您先尝试与对方进行沟通协商，促使其主动还款。这不仅可以节省时间和成本，还有助于维护双方的关系。但若协商无果，您应果断采取法律手段来维护自身权益。

特殊情况说明：

• 如果欠条上未明确还款期限，那么您随时可以要求对方还款，但需给对方合理的准备时间。从该准备时间届满之日起开始计算三年的诉讼时效。因此，在这种情况下，您需要确保在诉讼时效内提起诉讼。

建议与行动：

• 鉴于您已经持有欠条且对方未还款的事实，我建议您尽快准备相关证据材料，并起草民事起诉状，向有管辖权的人民法院提起诉讼。
• 在起诉过程中，如果您遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和指导。

综上所述，当对方持有欠条但不履行还款义务时，您完全可以通过起诉来维护自己的合法权益。在起诉过程中，需确保满足起诉条件、准备充分证据、遵循法定程序，并注意诉讼时效等问题。若胜诉后对方仍不履行判决，可申请强制执行来实现债权。