审判监督程序可以由当事人及其法定代理人、近亲属提出申诉，也可以由人民法院和人民检察院依职权启动。以下是对这一问题的详细解析：
一、申诉主体及申诉的法律后果
申诉主体：
- 根据《刑事诉讼法》的相关规定，当事人及其法定代理人、近亲属对已经发生法律效力的判决、裁定，有权向人民法院或者人民检察院提出申诉。这是启动审判监督程序的重要途径之一。
申诉法律后果：
- 申诉的提出并不停止判决、裁定的执行。申诉是启动审判监督程序的材料来源之一，但并不必然导致审判监督程序的启动。只有当申诉符合法定再审情形时，人民法院才会重新审判。
二、人民法院、人民检察院启动审判监督程序的情形
人民法院决定再审：
- 各级人民法院院长对本院已生效的判决、裁定，如发现认定事实或适用法律错误，必须提交审判委员会处理。审判委员会讨论决定后，可以提起再审。
- 最高人民法院对各级法院，上级法院对下级法院已生效的判决、裁定，如发现错误，有权提审或指令下级法院再审。
人民检察院抗诉：
- 最高人民检察院对各级法院，上级检察院对下级法院已生效的判决、裁定，如发现错误，有权按审判监督程序向同级人民法院提出抗诉。这是人民检察院依法对人民法院的刑事审判活动进行法律监督的重要方式。
- 接受抗诉的法院应组成合议庭重新审理，原判决事实不清或证据不足的，可指令下级法院再审。
三、启动审判监督程序的法定理由
当事人及其法定代理人、近亲属的申诉符合以下情形之一的，人民法院应当重新审判：
- 有新证据证明原判决、裁定认定事实错误，可能影响定罪量刑的；
- 定罪量刑的证据不确实、不充分或应排除，或主要证据间存在矛盾的；
- 原判决、裁定适用法律错误的；
- 违反诉讼程序，可能影响公正审判的；
- 审判人员有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为的。
四、实际案例与法律建议
实际案例：
- 假设某刑事案件中，被告人被判处有罪，但判决生效后，被告人及其家属发现新证据，证明被告人无罪。此时，被告人及其家属可以向人民法院或人民检察院提出申诉，要求启动审判监督程序，重新审理案件。
法律建议：
- 如果您或您的亲友认为已生效的判决、裁定存在错误，可以向原审法院或上一级法院提出申诉，或者向同级人民检察院申请抗诉。在申诉或申请抗诉时，应提供充分的证据和理由，以支持您的主张。
- 同时，建议您咨询专业律师，以便更全面地了解您的权利和义务，以及申诉或申请抗诉的具体程序和要求。作为专业律师，我可以为您提供详细的法律咨询和辩护服务。
综上所述，审判监督程序是确保司法公正、纠正错误判决的重要法律机制。它允许在发现生效判决或裁定存在错误时，依法重新审理案件，以保障当事人的合法权益和维护司法的权威性。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。