结论：对方是否需要将保险公司支付的医药费返还给车主，需根据事故责任划分、保险合同约定及实际垫付情况综合判断，具体分析如下：

1. 若车主无责，且垫付行为属于“代为支付”
   根据《民法典》第1213条，交通事故中无责方的垫付医药费，本质是“代侵权方（对方）履行赔偿义务”。若保险公司已将医药费全额支付给对方（侵权方），对方需将该款项返还给车主。
   法律依据：

   • 《民法典》第1213条：“机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内赔偿后，不足部分由商业保险赔偿；仍有不足的，由侵权人赔偿。”
     
   • 若车主垫付时未明确表示“赠与”或“无需返还”，则对方无权占有该款项。
     

2. 若车主有责，且保险理赔已覆盖全部损失
   若车主在事故中负有一定责任（如次责），且保险公司根据责任比例将医药费支付给对方（受害方），此时需分两种情况：

   • 车主垫付金额≤保险理赔金额：对方无需返还，因保险已覆盖车主应承担的部分；
     
   • 车主垫付金额＞保险理赔金额：超出部分需由对方返还，或通过协商/诉讼解决。
     关键点：需核对保险理赔清单与车主实际垫付金额，确认是否存在差额。

3. 保险合同约定优先
   若保险合同中明确约定“医药费直接支付给受害方”，且车主在投保时未提出异议，则保险公司行为合法。但车主仍可依据《民法典》第985条（不当得利）向对方主张返还垫付款，除非对方能证明款项已用于治疗且无剩余。
   操作建议：车主可要求保险公司提供理赔计算书，明确医药费的具体支付对象及金额，作为后续主张的证据。

4. 实务中的常见争议点

   • 对方拒不返还怎么办：车主可凭垫付凭证（如转账记录、收条）、保险理赔决定书等证据，向法院提起“不当得利之诉”或“追偿权之诉”；
     
   • 诉讼时效：自知道或应当知道权利受损之日起3年内主张（《民法典》第188条）；
     
   • 调解途径：可申请交警部门或人民调解委员会介入，通过非诉方式解决。

总结建议：

1. 立即收集垫付凭证、保险理赔材料及事故责任认定书；
   
2. 与对方协商，明确返还金额及期限；
   
3. 若协商无果，尽快委托律师向法院起诉，避免超过诉讼时效。
   

如有进一步细节（如事故责任比例、保险类型等），可随时补充说明，我会为您细化分析。