租车公司的车被抵押公司的人拖走是否违法，需分情况讨论：
若抵押公司未经合法程序拖车，则构成违法
- 无权占有与侵权：租车公司作为车辆的所有权人或合法占有人，对车辆享有占有、使用、收益和处分的权利。抵押公司若未经租车公司同意，擅自拖走车辆，属于无权占有行为，侵犯了租车公司的财产权。
- 可能的法律责任：抵押公司可能因此承担民事责任，包括返还车辆、赔偿租车公司因此遭受的损失（如车辆损坏、租金损失等）。若抵押公司的行为情节严重，还可能构成行政违法或刑事犯罪，如盗窃罪或侵占罪（具体取决于拖车时的主观意图和行为方式）。
若抵押公司基于合法抵押权拖车，但程序存在瑕疵，也可能构成违法
- 合法抵押权的前提：如果租车公司或租车人将车辆抵押给抵押公司，并办理了合法的抵押登记手续，抵押公司则享有对车辆的抵押权。在租车人或租车公司不履行债务时，抵押公司有权依法行使抵押权，包括拖走车辆进行处置。
- 程序瑕疵的违法性：然而，即使抵押公司享有抵押权，其行使权利时也必须遵守法定程序。例如，抵押公司应在合理期限内通知租车公司或租车人，并给予其履行债务或提供担保的机会。若抵押公司未经通知或未给予合理期限即擅自拖车，可能构成程序违法，需承担相应的法律责任。
若租车人擅自将车辆抵押，且抵押公司不知情，抵押公司可能构成善意取得，但拖车行为仍需合法
- 善意取得制度：如果租车人未经租车公司同意，擅自将车辆抵押给抵押公司，且抵押公司不知情（即善意），并支付了合理对价，抵押公司可能构成善意取得，取得车辆的抵押权。
- 拖车行为的合法性：然而，即使抵押公司构成善意取得，其拖车行为也必须合法。抵押公司应通过法律途径（如诉讼、仲裁等）行使抵押权，而非擅自拖车。擅自拖车仍可能构成对租车公司财产权的侵犯，需承担相应的法律责任。
法律建议：
- 对于租车公司：若车辆被抵押公司擅自拖走，应立即报警并收集相关证据（如车辆登记证、租车合同、拖车现场照片等），以便后续维权。同时，可与抵押公司协商解决，或通过法律途径要求抵押公司返还车辆并赔偿损失。
- 对于抵押公司：在行使抵押权时，应严格遵守法定程序，确保行为的合法性。若与租车公司或租车人存在争议，应通过法律途径解决，而非擅自采取行动。
可能涉及的法律条款：
- 《中华人民共和国民法典》关于物权保护、抵押权行使的相关规定。
- 《中华人民共和国刑法》关于盗窃罪、侵占罪的相关规定（若抵押公司的行为构成犯罪）。
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