结论：租车人把租赁公司的车“押了”（这里理解为未经允许将车辆抵押或质押给他人）是违法的，具体违法性质和后果需根据实际情况判断。
分析说明：
违法性质：
- 未经允许抵押/质押他人财物：租车人与租赁公司之间是租赁合同关系，租车人仅获得车辆的使用权，并未获得车辆的所有权或处分权。因此，租车人未经租赁公司同意，擅自将车辆抵押或质押给他人，属于无权处分行为，侵犯了租赁公司的财产权。
- 可能构成诈骗或合同诈骗：如果租车人以非法占有为目的，通过虚构事实或隐瞒真相的方式，将车辆抵押或质押给他人以获取财物，且数额较大，可能构成诈骗罪或合同诈骗罪。
法律后果：
- 民事责任：租赁公司有权要求租车人返还车辆，并赔偿因租车人违法行为造成的损失，如车辆贬值、维修费用、租金损失等。
- 刑事责任：如果租车人的行为构成犯罪，将依法承担刑事责任，可能面临有期徒刑、拘役、罚金等刑罚。
特殊情况：
- 如果租车人因紧急情况需要暂时抵押/质押车辆：即使租车人面临紧急情况，也不能擅自抵押或质押租赁公司的车辆。正确的做法是与租赁公司协商，寻求合法解决方案，如提前终止合同、支付额外费用等。
- 如果租车人误以为有权抵押/质押车辆：无知或误解法律并不能成为免责的理由。租车人仍需承担因其违法行为造成的法律后果。
行动建议：
- 租车人：应严格遵守租赁合同，不得擅自处分租赁车辆。如遇紧急情况，应及时与租赁公司沟通，寻求合法解决方案。
- 租赁公司：应加强对租赁车辆的管理和监控，定期检查车辆状况和租车人使用情况。一旦发现租车人擅自抵押或质押车辆，应立即报警并寻求法律援助。
进一步思考：
- 如何预防类似事件：租赁公司可以在租赁合同中明确约定租车人不得擅自抵押或质押车辆，并设置相应的违约责任条款。同时，加强对租车人的信用审查和风险评估，降低违约风险。
- 法律救济途径：如果租赁公司发现租车人擅自抵押或质押车辆，可以通过民事诉讼要求租车人返还车辆并赔偿损失；如果涉嫌犯罪，可以向公安机关报案，追究租车人的刑事责任。
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