被人胁迫去押租赁车是违法的。下面我将从法律角度详细解释这一问题。

首先，胁迫他人实施违法行为，本身就构成了不法行为。在刑法上，胁迫他人犯罪可能构成共同犯罪或胁迫犯罪。即使被胁迫者在一定程度上是被迫行事，但这并不能完全免除其法律责任，特别是在胁迫并不足以使其完全丧失意志自由的情况下。

其次，关于押租赁车这一行为，若未经租赁公司同意或违反租赁合同规定，擅自将租赁车辆作为抵押物，可能构成合同违约，甚至触犯刑法中的诈骗罪或侵占罪等罪名。因为租赁车辆的所有权归租赁公司所有，承租人仅有使用权，而无权处分该车辆。

此外，被胁迫者应当积极寻求法律帮助，向公安机关报案，说明自己是被胁迫的，并尽可能提供相关证据。这样不仅可以保护自己的合法权益，还有助于揭露和打击犯罪行为。

综上所述，被人胁迫去押租赁车是违法的，不仅可能构成合同违约，还可能触犯刑法。因此，建议你在面临此类情况时，务必保持冷静，及时寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。如果你有任何进一步的法律问题或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询。