结论：在停车场车道车辆乱停且不知情的情况下被刮擦，之后车辆停在了停车位未驶离，是否构成逃逸，需结合具体情况及当事人的主观意图来判断。若确实不知情且能提供证据，则通常不被认定为逃逸；若明知事故发生却为逃避责任而离开，则构成逃逸。

一、肇事逃逸的认定标准

根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其关键要素包括：明知发生了交通事故、有逃避法律责任的故意、实际逃离了事故现场。

二、具体情形分析

1. 构成逃逸的情形：

   • 如果当事人在刮擦事故发生时，通过声响、震动或车内后视镜等观察到了事故，却未下车处理、未留下联系方式、未报警，而是直接驾车离开现场，这种行为符合交通肇事逃逸的构成要件。此时，当事人主观上存在逃避法律责任的故意。

2. 不构成逃逸的情形：

   • 如果刮擦声音微弱，车辆隔音效果好，或者由于停车场环境嘈杂等原因，驾驶员确实没有感知到事故的发生，且在正常驾车驶离停车场的过程中被证实没有故意逃避责任的行为，那么这种情况通常不被认定为逃逸。但当事人需要能够提供有效证据（如行车记录仪记录）来证明自己确实不知情。
   • 在您描述的情况下，如果车辆是在被刮擦后，因不知情而正常驶入停车位并停放，且之后没有再次移动或逃离现场，同时能提供证据证明自己不知情，那么通常不被视为逃逸。

三、法律责任与后果

1. 民事责任：若构成肇事逃逸，逃逸者需承担全部责任，包括赔偿车辆维修费用等损失。
2. 行政责任：逃逸行为还可能面临交警部门的行政处罚，如罚款、扣分等。
3. 刑事责任：在严重情况下，如因逃逸导致特别严重的后果，可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。

四、应对建议与措施

1. 及时报警与报保险：无论是否知情，车辆被刮后都应立即报警并通知保险公司，以便固定证据、协商赔偿事宜，并获得必要的法律援助。
2. 查看监控与寻找证据：如果停车场有监控设备，应尽快查看监控录像以确定责任方，并保存好相关证据。
3. 联系物业或管理方：在停车场内发生刮蹭事故时，应及时联系物业或管理方，寻求协助处理，并了解停车场的管理规定和监控情况。
4. 保持冷静与理性：在处理过程中，应保持冷静与理性，避免情绪化行为影响问题的解决。

总结：判断在停车场车道车辆乱停且不知情的情况下被刮擦后车辆停在了停车位未驶离是否构成逃逸，关键在于当事人的主观意图和是否能提供有效证据证明自己不知情。正确的处理方式能够避免不必要的麻烦和法律后果。如果您有进一步的疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。