结论前置：经常迟到且不服从管理被公司开除是否有赔偿，主要取决于公司的规章制度是否合法有效、员工是否知晓并遵守，以及解除劳动合同的程序是否合法。若公司规章制度合法有效且员工严重违反，公司开除通常无需赔偿；反之，若公司规章制度存在问题或解除程序违法，员工则有权要求赔偿。

1. 公司规章制度的有效性

• 合法有效的规章制度：如果公司有明确且合法有效的规章制度，其中清晰地将经常迟到且不服从管理界定为严重违反公司规章制度的行为，并且该规章制度已经过民主程序制定（如职工代表大会讨论等）并向员工进行了公示或告知，那么公司依据此规章制度开除员工是合法的，无需支付经济补偿。
• 规章制度的缺失或无效：如果公司没有明确、合法、有效的规章制度将经常迟到且不服从管理规定为严重违反公司纪律，或者虽有相关规定但没有履行民主程序制定，或者未向员工公示告知，那么公司以此开除员工则可能构成违法解除劳动合同。在此情况下，员工可以要求公司支付赔偿金。

2. 赔偿金的计算与标准

• 赔偿金标准：若公司违法解除劳动合同，员工可以要求公司支付赔偿金。赔偿金的标准是经济补偿标准的二倍。
• 经济补偿的计算：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。具体计算公式为：
  • 经济补偿 = 工作年限 × 月工资
  • 赔偿金 = 2 × 经济补偿

3. 实际案例与应用

以某公司为例，若公司规章制度规定一个月内迟到累计达到一定次数（如5次）且存在不服从管理行为属于严重违纪，且该规章制度已经过民主程序制定并公示，员工也已知晓。若员工连续多个月迟到次数均超过规定且存在不服从管理行为，公司依据此规定解除劳动合同，则是合法的，无需补偿。但公司必须能提供证明员工迟到次数和不服从管理行为的考勤记录、监控录像等相关证据。

反之，若公司没有明确的迟到和不服从管理规定，或者规定未经民主程序制定、未公示，或者员工并不知晓该规定，公司以此为由辞退员工，则可能构成违法解除劳动合同，员工有权要求公司支付赔偿金。

4. 解除劳动合同的程序合法性

除了规章制度的有效性外，公司解除劳动合同的程序也必须合法。根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》的相关规定，如果公司建立了工会组织，在解除劳动合同时未按照法律规定事先通知工会，劳动者以用人单位违法解除劳动合同为由请求用人单位支付赔偿金的，人民法院应予支持（但起诉前用人单位已经补正有关程序的除外）。

总结与建议：

综上所述，经常迟到且不服从管理被公司开除是否有赔偿，关键在于公司的规章制度是否合法有效、员工是否知晓并遵守，以及解除劳动合同的程序是否合法。因此，建议公司在制定规章制度时务必遵循法律法规，确保规章制度的合法性、有效性和公正性。同时，在解除劳动合同时也要遵循法定程序，避免违法解除。对于员工而言，应了解并遵守公司的规章制度，以避免不必要的法律纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。